| 机型 |
优必选
Walker S2
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| 整机高度 | 1760 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | 70 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 阵列式触觉压力传感器，鱼眼相机，双目RGB相机，RGBD |
| 麦克风 | 阵列式麦克风 |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | Wi-Fi,千兆网口、快充口 |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | 具备 |
| 充电器 | 机器人电源适配器 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 自研智能体Co-Agent |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 3 |
| 电池类型 | - |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 自研智能换电站补能 |
| 供电方式 | 单双电池切换供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 52 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | 11 |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 2 |
| 手臂最大负载 | 7.5 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 灵巧手 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 工厂 |
