| 机型 |
有怡科技
HM01
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| 整机高度 | 1630 |
| 整机宽度 | 538 |
| 整机厚度 | 237.5 |
| 整机重量 | 42 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 6月 |
| 感知传感器 | 英特尔鱼目深度相机，IMU姿态感知模块 |
| 麦克风 | 麦克风阵列 |
| 激光雷达 | 3D 激光雷达 |
| 通信模块/接口 | wifi，蓝牙 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | 有线充电器 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 基础算力板 RK3588 |
| 高算力模组 | 高性能算力板 Orin NX super |
| 续航时间 | 4 |
| 电池类型 | - |
| 电池性能 | 20000mAh*2 |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | 直充快充 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 20 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 4 |
| 单手自由度 | 4 |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.0 |
| 手臂最大负载 | 3 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 灵巧手（选配） |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 开放式SDK接口 |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
