| 机型 |
节卡机器人
JAKA Kargo
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| 整机高度 | 1750 |
| 整机宽度 | 641 |
| 整机厚度 | 841 |
| 整机重量 | 250 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 视觉相机 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 前后双激光SLAM |
| 通信模块/接口 | EtherCAT，4 路千兆以太网，2 路 RS232/422/485，wifi6 |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | intel Core™i3/i5/i7-Gen12/13 Processor |
| 高算力模组 | MXM 接口，可选配 NVDIA RTX3050 |
| 续航时间 | 6 |
| 电池类型 | - |
| 电池性能 | 1600W |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | 48VDC |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 22 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.5 |
| 手臂最大负载 | 5 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 流水线 |
