| 机型 |
帕西尼
TORA DOUBLE ONE
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| 整机高度 | 1638 mm |
| 整机宽度 | 548 |
| 整机厚度 | 671 |
| 整机重量 | 70 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | RGB 相机，RGBD 相机，IMU，超声波传感器， |
| 麦克风 | 前后八麦克风阵列 |
| 激光雷达 | 有 |
| 通信模块/接口 | WiFi 7、5G、Ethernet、USB |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | VR 遥操作套件 |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | 10 W 扬声器 |
| 基础算力 | - |
| 高算力模组 | Nvidia Jetson AGX Orin Dev. Kit 64G（Ubuntu 22.04 with ROS2） |
| 续航时间 | 8 |
| 电池类型 | 超大快拆电池 |
| 电池性能 | 47 Ah（1214.01 Wh） |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | 电池款 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 50 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 4 |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.8 |
| 手臂最大负载 | 3 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 多维触觉灵巧手 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 提供 ROS2 SDK |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
