机型	逐际动力 LimX Oli

整机高度	1650
整机宽度	550
整机厚度	-
整机重量	55
腿部长度	-
手臂数据	-
保修期限	1年

感知传感器	自研 IMU，深度相机
麦克风	-
激光雷达	-

通信模块/接口	WiFi 6，蓝牙，USB3.0/3.2，千兆以太网 (RJ45)
智能OTA升级	支持
手持遥控器	有
充电器	58.8V 10A
扬声器	-

基础算力	运控 (RK3588/8G/64G) ，感知 (Orin NX (157TOPS)/16G/1T)
高算力模组	-

续航时间	1.5
电池类型	-
电池性能	9,500mAh
补能方式	抽屉式电池模组
供电方式	-

- 自由度 -
总自由度	33
颈部自由度	2
单臂自由度	7
单手自由度	-
腰部自由度	3
单腿自由度	6
- 运动负载 -
最高移动速度	5
手臂最大负载	3
- 机械结构 -
关节电机	-
关节输出轴承	-
关节编码器	-
走线方式	-
散热系统	主控区域风冷散热
末端执行器	人形手模，平行二指夹爪

二次开发	支持
SDK支持	遥控器 API，传感器 API，视觉数据 IMU 数据，底层运动控制 API，上层运动控制 API
外部接口	Type-C

适用场景

多场景