| 机型 |
青心意创
Orca I
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| 整机高度 | 1510 |
| 整机宽度 | 520 |
| 整机厚度 | 280 |
| 整机重量 | 42 |
| 腿部长度 | 840 |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 深度相机、IMU |
| 麦克风 | 六脉环形阵列麦克风 |
| 激光雷达 | 支持 |
| 通信模块/接口 | WI-FI6、蓝牙 5.2 |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | 支持 |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | 支持 |
| 基础算力 | 14核高性能CPU |
| 高算力模组 | NVIDIA Jetson Orin Nano Super |
| 续航时间 | 2 |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 5000mAh x2 |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | 双锂电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 28 |
| 颈部自由度 | 3 |
| 单臂自由度 | 6 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 | 4 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 5 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 末端执行器 | 灵巧手，附赠自适应软夹爪 |
| 二次开发 | 配例程及高阶版本的人形机器人动作相关的训练及部署代码 |
| SDK支持 | 提供Demo |
| 外部接口 | USB3.0、以太网、48V |
| 适用场景 | 多场景 |
