| 机型 |
北京人形
天轶2.0
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| 整机高度 | 1300-1650mm |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | 88.5kg |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | RGB-D 相机 ×2 |
| 麦克风 | 线性麦克风阵列 |
| 激光雷达 | 单线激光雷达 ×1 |
| 通信模块/接口 | WiFi6、Ethernet 以太网、蓝牙 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | 标配 |
| 扬声器 | 内置语音扬声器 |
| 基础算力 | - |
| 高算力模组 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB，算力 275TOPS |
| 续航时间 | 2h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 充电器直充 |
| 供电方式 | 机身内置电池充电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 35 |
| 颈部自由度 | 3 |
| 单臂自由度 | 2*7 |
| 单手自由度 | 2*6 |
| 腰部自由度 | 2 |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 16kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内置走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 灵巧手 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 支持 |
| 外部接口 | 以太网、WiFi、蓝牙 |
| 适用场景 | 多场景 |
