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机型
宇树科技
As2 Pro
整机参数
整机高度 720
整机宽度 378
整机厚度 720
整机重量 20
腿部长度 -
手臂数据 -
保修期限 1年
感知系统
感知传感器 照明灯,ISS 3.0 智能伴随,GPS,高清相机
麦克风 阵列麦克风
激光雷达 工业级64~128线激光雷达
交互系统
通信模块/接口 WiFi6、蓝牙5.2、4G
智能OTA升级 持续升级
手持遥控器 有
充电器 快充(50.4V 7.4A)
扬声器 有
决策系统
基础算力 8核高性能CPU
高算力模组 -
动力系统
续航时间 4
电池类型 锂电池
电池性能 36V~50.4V
补能方式 -
供电方式 -
运动系统
- 自由度 -
总自由度 -
颈部自由度 -
单臂自由度 -
单手自由度 -
腰部自由度 -
单腿自由度 -
- 运动负载 -
最高移动速度 3.7m/s
手臂最大负载 -
- 机械结构 -
关节电机 低惯量高速内转子永磁同步电机
关节输出轴承 工业级交叉滚子轴承
关节编码器 双编码器
走线方式 -
散热系统 局部风冷散热
末端执行器 -
拓展能力
二次开发 -
SDK支持 -
外部接口 千兆以太网 x1 SBUSx1、 电源输出能力:BAT
适用场景
适用场景 多场景
友情链接
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