| 机型 |
加速进化
K1-教育版
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| 整机高度 | 950 |
| 整机宽度 | 400 |
| 整机厚度 | 180 |
| 整机重量 | 19.5 |
| 腿部长度 | 460 |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 头部双目深度相机、9 轴 IMU 姿态传感器、关节力感知 |
| 麦克风 | 3 麦环形拾音阵列 |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | WiFi6、蓝牙 5.2 |
| 智能OTA升级 | 整机固件、动作库、内置 Agent 大模型 OTA 远程升级 |
| 手持遥控器 | 标配 |
| 充电器 | 配套专用充电器 |
| 扬声器 | 内置扬声器 |
| 基础算力 | 运动控制主机 |
| 高算力模组 | Jetson Orin Nx，117 TOPS AI 算力 |
| 续航时间 | 1.2h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 48V/5Ah |
| 补能方式 | 充电器直充 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 22 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 2*4 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | 2*6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.2m/s |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 全力控伺服关节，膝关节峰值扭矩 60N・m，支持力矩 / 速度 / 位置混合控制 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | 机身内部集成走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 支持 |
| 外部接口 | 千兆网口、供电接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
