| 机型 |
卧安机器人
H1-标准版
|
| 整机高度 | 1520 |
| 整机宽度 | 470 |
| 整机厚度 | 465 |
| 整机重量 | 77 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 多组 RGB‑D 深度相机、IMU 姿态传感器，二维建图定位感知 |
| 麦克风 | 环形拾音麦克风阵列 |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | WiFi，以太网网口 |
| 智能OTA升级 | 支持固件、OneModel 大模型、家务动作库 OTA 远程迭代升级 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | 自动回充充电桩 |
| 扬声器 | 内置扬声器 |
| 基础算力 | 8核高性能CPU＋6TOPS算力 |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 3-6h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 20.8/24v |
| 补能方式 | 自动回充 |
| 供电方式 | 内置电池充电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 19 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 2*7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | 机身内置走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 夹爪 |
| 二次开发 | 上层家务任务支持二次定制 |
| SDK支持 | 提供上层业务 API 接口 |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
