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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
T1‑Pro
上纬新材料科技股份有限公司
整机规格
整机宽度-
整机高度1000
整机厚度-
整机重量16.8
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度16
颈部自由度-
单臂自由度-
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度3m/s
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间2-4h
电池类型锂电池
电池性能-
补能方式适配器直充;**支持低电量自主导航回充充电桩**
供电方式内置电池供电
机械结构
关节电机自研 QDD 鸡蛋大小准直驱柔顺力控关节
关节输出轴承-
关节编码器双编码器
走线方式机身内部集成走线
散热系统-
末端执行器-
计算平台
基础算力板载嵌入式运动控制单元
高算力模组NVIDIA Orin‑Nano AI 算力模组
传感器
感知传感器9 颗感知传感器套件
麦克风环形麦克风阵列,支持语音唤醒、声纹识别、语音召唤
激光雷达-
交互与通信
通信模块/接口WiFi‑6、蓝牙;DDS 高速硬件拓展总线
智能OTA升级整机固件 OTA
手持遥控器无
充电器专用电源适配器;配套自动回充充电站
扬声器内置扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持BoosterOS Python/C++ SDK;提供仿真环境、URDF 模型、HDK 硬件开发套件
外部接口背部多组电源输出、机械安装孔位、高速通信拓展接口
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