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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
C型-屈原
江苏云幕智造有限公司
整机规格
整机宽度-
整机高度-
整机厚度-
整机重量-
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度65
颈部自由度2
单臂自由度6
单手自由度6
腰部自由度2
单腿自由度10
运动负载
最高移动速度1.2m/s
手臂最大负载2
电池与续航
续航时间2h
电池类型锂电池
电池性能-
补能方式充电器直充
供电方式内置电池供电
机械结构
关节电机自研伺服关节
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式机身内部集成走线
散热系统-
末端执行器灵巧手
计算平台
基础算力机身运动控制单元
高算力模组板载大模型算力单元
传感器
感知传感器双目 RGB 摄像头(集成双眼内部)、IMU 姿态传感器
麦克风环形麦克风阵列
激光雷达-
交互与通信
通信模块/接口WiFi、有线网口
智能OTA升级整机固件 OTA
手持遥控器标配
充电器220V 电源适配器
扬声器内置扬声器
开发与拓展
二次开发支持上层剧本、对话内容定制修改
SDK支持提供文旅 IP 内容定制服务
外部接口网口调试接口
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