开启通用人形机器人新征程 - 具身之家机型详解

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开启通用人形机器人新征程

系统参数

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基础信息

机型特点 ● ●

搭载自研FSA2.0 人形专用执行器，采用双编码器设计，支持起身、侧身行走、物体精细抓取等拟人动作。

扩展场景 ● ●

科研教育、导览咨询、工业制造、康复养老

〓傅利叶傅利叶 GR-2 人形多场景多用途机器人〓

360°全景交互 | 视频 | 图库 | 测评 | 对比

感知与交互系统 ● ●

全开放硬件接口支持SLAM、端到端等多种技术方案

决策系统 ● ●

Fourier Toolkit，更开放便捷的开发平台

运动与动力系统 ● ●

采用高度仿生设计语言，全身自由度覆盖人体的主要关节，最高可达53个。能够实现侧身、抓取、快走、爬起等动作，充分模拟人类运动方式。

安全性能

拓展能力

综合评价（品牌自评）:

傅利叶GR-2，更灵活、更强劲、更开放的通用人形机器人。秉承“为AI打造最佳具身载体”的产品理念，傅利叶在硬件设计、开发框架、商业化应用等关键环节持续创新升级。

本站机器人参数分类执行依据:《具身之家机器人参数分类规范》（企业标准V2.2,2026 , 非国标/行业标准）