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科研开源人形机器人
系统参数
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基础信息
高度 124.5cm 宽度 44.1cm
长度
(厚度)
20.2cm 重量 39kg
续航
时间
2h 总自
由度
23
最高
移速
3.5m/s 最大
负载
材质 铝合金+工程塑料
工作
环境
机身
防护
机型特点 ● ●
国内首款完整开源人形机器人
扩展场景 ● ●
高校科研、具身智能算法研究、步态控制开发
〓   傅利叶   Fourier N1   人形多场景多用途机器人   〓
感知与交互系统 ● ●
IMU 惯性测量单元;全身关节位置 / 力矩传感
决策系统 ● ●
开放创新的技术基座,开源硬件本体资源包,包含完整物料清单、结构图纸、装配指南,以及基础操作软件代码。
运动与动力系统 ● ●
优越的动态响应能力,关节峰值扭矩 144N・m,全身 WBC 全身动力学控制
安全性能 拓展能力
综合评价(品牌自评):

N1聚焦于高泛用运动控制与友好开放的开发体验,支持快走、奔跑、上下楼梯等多地形复杂动作,助力科研团队快速验证算法与应用。

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