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单臂升降复合机器人
系统参数
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基础信息
高度 160cm 宽度 530cm
长度
(厚度)
61.2cm 重量 ≤90kg
续航
时间
3h 总自
由度
10
最高
移速
≤1.5m/s 最大
负载
10kg
材质
工作
环境
机身
防护
机型特点 ● ●
整机具备10个自由度,单臂采用7+1轴超冗余构型
扩展场景 ● ●
工业上下料,巡检等作业场景
〓   天链机器人   天艺系列 Y3   轮式工业制造机器人   〓
感知与交互系统 ● ●
激光雷达自主导航、避障方式 激光+视觉
决策系统 ● ●
默认主控:jetson orin NX16G+512GSSD、开放ROS二次开发接口
运动与动力系统 ● ●
垂直升降范围覆盖0-0.9米,有效弥补不同高度工位间的落差
安全性能 拓展能力
综合评价(品牌自评):

Y3单臂升降复合机器人为工业上下料,巡检等作业场景设计,整机具备10个自由度,单臂采用7+1轴超冗余构型,可实现对复杂工件的亚毫米级(±0.1mm)精准抓取与放置,轻松应对螺丝锁付、连接器插拔及精密装配等动作。垂直升降范围覆盖0-0.9米,有效弥补不同高度工位间的落差,适配从狭窄机台到大型设备舱体的各类工况。

本站机器人参数分类执行依据:《具身之家机器人参数分类规范》( 企业标准V2.2,2026 , 非国标/行业标准 )
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