卓越的30Hz全自由度遥操作控制 - 具身之家机型详解

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选购租赁机型详解

卓越的30Hz全自由度遥操作控制

系统参数

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基础信息

机型特点 ● ●

搭载多关节灵活机械臂，单臂拥有7+1轴超高自由度设计

扩展场景 ● ●

展台展示、工业场景、精密作业

〓天链机器人天艺系列 Y2-B 轮式多用途机器人〓

360°全景交互 | 视频 | 图库 | 测评 | 对比

感知与交互系统 ● ●

激光雷达自主导航、避障方式激光+视觉

决策系统 ● ●

搭载自研超摆线一体化关节模组，开放ROS二次开发接口

运动与动力系统 ● ●

单臂拥有7+1轴超高自由度设计，可实现±0.1mm级高精度

安全性能

拓展能力

综合评价（品牌自评）:

Y2-B双臂复合机器人具备卓越的30Hz全自由度遥操作控制功能，搭载多关节灵活机械臂，单臂拥有7+1轴超高自由度设计，可实现±0.1mm级高精度、低延迟的实时操控，轻松完成拧螺丝、插拔连接器、精细装配等复杂作业动作。水平作业半径可达1.2米,作业范围适配能力极强。

本站机器人参数分类执行依据:《具身之家机器人参数分类规范》（企业标准V2.2,2026 , 非国标/行业标准）