Y1双臂升降复合机器人以整机22个自由度构建全栈运动能力，标配全自由度VR遥操作控制，实现低时延、高响应的沉浸式远程操控。其多关节灵活机械臂单臂采用7+1轴超高自由度设计，重复定位精度达±0.05mm级，可轻松胜任拧螺丝、插拔连接器、精细装配等复杂精密作业。在作业适应性上，机器人垂直升降行程覆盖0~0.54米。