自动驾驶技术与工业4.0标准 - 具身之家机型详解

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自动驾驶技术与工业4.0标准

系统参数

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基础信息

高度	78.5cm	宽度	54.3cm
长度 (厚度)	85cm	重量	151kg
续航时间		总自由度	6
最高移速	2m/s	最大负载	5kg
材质
工作环境		机身防护	IP51

机型特点 ● ●

原厂一体、安全可控、精准稳定、无网限制、拓展性佳、图形编程、模板创建、语音智控

扩展场景 ● ●

广泛应用于柔性智能制造、实验检测、巡检、物料分拣等多种场景

〓里工实业高寻 205 轮式工业制造机器人〓

360°全景交互 | 视频 | 图库 | 测评 | 对比

感知与交互系统 ● ●

自主建图巡航、动态障碍物减速‑停止避让；远程后台调度、示教复现

决策系统 ● ●

TaskMan 工业智能任务调度系统，跨工位长时序任务规划、多设备循环上下料调度

运动与动力系统 ● ●

轮式自主移动底盘，原地零半径转向；最大速度 2.0m/s, 5kg 负载精密作业

安全性能

通过TÜV和SGS安全认证，确保机器人的安全性和稳定性。

拓展能力

综合评价（品牌自评）:

里工高寻复合移动机器人是一款融合了自动驾驶技术与工业4.0标准的高端工业协作机器人。利用先进的环境地图构建、自主路径规划、智能安全避障、环境与物体识别以及语音控制技术，里工高寻复合移动机器人能够轻松完成各种任务，包括物体搬运、抓取、装配、设备操控等。这款机器人广泛应用于柔性智能制造、实验检测、巡检、物料分拣等多种场景，助力企业提升生产效率，实现智能化转型升级。

本站机器人参数分类执行依据:《具身之家机器人参数分类规范》（企业标准V2.2,2026 , 非国标/行业标准）