里工自主研发并能快速商业化量产的全尺寸人形机器人

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选购租赁机型详解

系统参数

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基础信息

机型特点 ● ●

重载作业级双足人形机器人，国内首款协作机器人厂商自研量产人形机型；双臂 42kg 超大协同负载，主打工业落地，区别于轻型科研人形机型。

扩展场景 ● ●

模具制造、实验室科研、3C电子制造、商业服务、养老助残护理；

〓里工实业里掂 D1 人形多用途机器人〓

360°全景交互 | 视频 | 图库 | 测评 | 对比

感知与交互系统 ● ●

视觉环境感知避障抓取看得见
深度视觉相机结合AI视觉算法，可快速识别不同物体，赋予全方位环境感知能力，避障抓取全都会。

决策系统 ● ●

RCU自研机器人控制器，多平台操控APP 智能交互，轻松上手。支持手机触屏、平板、电脑多平台操控，动作控制，快捷上手，享受智能操控乐趣。

运动与动力系统 ● ●

4种运动模式
静态站立、步态运动、原地运动、末端抓取四种运动模式

安全性能

拓展能力

综合评价（品牌自评）:

里掂 D1（双足全尺寸人形机器人）高度仿生的骨骼及肌肉构型和精准的运动控制，全身多达29个自由度，最大关节峰值扭矩达330N.m。具备快速行走、敏捷避障、手臂精准工作的特性，是通用人工智能的理想载体。适用于模具制造、科研实验、商业服务和3C电子制造等多个领域。

本站机器人参数分类执行依据:《具身之家机器人参数分类规范》（企业标准V2.2,2026 , 非国标/行业标准）