里工自主研发的轮式人形机器人

------

选购租赁机型详解

里工自主研发的轮式人形机器人

系统参数

点击各版块的● ●可查看详细信息

基础信息

高度	189 cm	宽度	85cm
长度 (厚度)	67cm	重量	155 kg
续航时间	≥6 h	总自由度	20个 (不含灵巧手)
最高移速	2m/s	最大负载	42 kg
材质	铝合金
工作环境		机身防护

机型特点 ● ●

重载级轮式人形机型，腰部三折叠 4 自由度仿生腰身 腰部可伸缩折叠，大幅拓展双臂可到达空间，动作姿态更接近人体。

扩展场景 ● ●

智能工厂・工业制造、商业仓储与零售运维、智慧实验室・科研/生命科学、企业级商业服务

〓里工实业里掂 F1 人形多用途机器人〓

360°全景交互 | 视频 | 图库 | 测评 | 对比

感知与交互系统 ● ●

配备语音识别和肢体语言交互功能，支持无障碍交流。SLAM 自主建图导航、动态障碍物识别避让；支持远程遥操作、动作示教复现。

决策系统 ● ●

TaskMan 工业智能任务体 + 多模态空间认知大模型；负责工业长时序任务拆解、动态环境任务重规划，腾讯云提供 AI 技术协同加持。

运动与动力系统 ● ●

具备高效移动和灵活操作能力，全身拥有20个自由度，腰部三折叠设计，可实现复杂程度较高的动作。

安全性能

硬件兜底安全：机身物理急停按钮 + 远程软件急停双重保险；关节 STO 安全扭矩关断回路。

拓展能力

综合评价（品牌自评）:

里掂 F1 具备高效移动和灵活操作能力，全身拥有20个自由度，腰部三折叠设计，可实现复杂程度较高的动作。配备语音识别和肢体语言交互功能，支持无障碍交流。结合SLAM技术和先进人工智能算法，能在复杂环境中自主导航和决策，完成高难度任务；具备强大的负载能力，双臂可负载42公斤，单臂能举起12公斤。适用于工业生产、科研实验、商业服务和安防巡逻等多个领域。

本站机器人参数分类执行依据:《具身之家机器人参数分类规范》（企业标准V2.2,2026 , 非国标/行业标准）