构型灵活，性能卓越、多模态感知交互全身协同控制

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选购租赁机型详解

系统参数

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基础信息

机型特点 ● ●

国内首款全身高精度力控轮式具身机器人，26 个一体化力控关节；力感知分辨率低至 0.01N，柔顺交互能力突出。

扩展场景 ● ●

商用服务：商务接待、展厅讲解、医院导览家庭场景：家务整理、教育陪伴

〓千寻智能 Moz 人形多用途机器人〓

360°全景交互 | 视频 | 图库 | 测评 | 对比

感知与交互系统 ● ●

26 个一体化力控关节，力感知分辨率低至 0.01N，柔顺交互能力突出。

决策系统 ● ●

机载工控机端侧本地推理，支持离线运行具身任务；云端‑本地双向模型迭代更新；

运动与动力系统 ● ●

自研高精高速 WBC 全身运动控制算法，全身动力学、全身力位混合闭环控制；大小脑分层深度融合架构，全身动作协同流畅。

安全性能

全身STO安全功能和高精度碰撞检测

拓展能力

综合评价（品牌自评）:

具身智能机器人Moz1是“中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人”，也是“中国首个拥有全身高精度力控的具身智能机器人”。

本站机器人参数分类执行依据:《具身之家机器人参数分类规范》（企业标准V2.2,2026 , 非国标/行业标准）