身高：170cm，体重64.5kg。电池数据：15Ah+3Ah，支持热插拔换电，自研高密度关节模组，最大关节扭矩400Nm。

1、视觉感知
● 摄像头类型（单目 / 双目 / 深度 / 全景）、像素、帧率、视场角
● 补光功能、夜视能力、视觉识别能力（人脸 / 物体 / 路标 / 障碍物）
● 3D 视觉测距范围、精度
2、测距与避障感知
● 激光雷达（线数、测距范围、测距精度、扫描频率）
● 超声波传感器（探测距离、角度）、红外传感器
● 碰撞传感器、防跌落传感器
3、位置与姿态感知
● MU 惯性测量单元（加速度、角速度、姿态角精度）
● GPS / 北斗定位、室内定位（UWB / 蓝牙 / 激光 SLAM）、定位精度
● 里程计、罗盘
4、环境感知
● 温湿度传感器、气体传感器（可燃气体 / 有害气体）
● 声音采集麦克风（拾音距离、降噪等级）
● 光照传感器、压力传感器、触觉传感器（柔性触觉 / 足底触觉）
5、机身状态感知
● 电池电量检测、电机状态监测、故障自检传感器

1、人机交互（本地交互）
● 语音交互：语音唤醒、语音识别准确率、方言支持、语音合成
● 显示交互：屏幕尺寸、分辨率、触控功能、指示灯状态
● 按键 / 旋钮 / 触控按键、手势交互、肢体动作交互
● 声光报警（蜂鸣器、警示灯）
2、通信交互（联网 / 外设通信）
● 无线通信：WiFi、蓝牙、4G/5G、LoRa、射频通信参数
● 有线通信：网口、RS485、RS232、CAN 总线
● 通信距离、传输速率、通信协议
● 远程控制、后台对接、云端交互能力

1、核心硬件算力
● 主控制芯片型号、CPU/GPU/NPU 算力
● 运行内存、机身存储、扩展存储
● 控制器数量、分布式 / 集中式控制架构
2、控制与运行逻辑
● 控制模式（遥控 / 半自动 / 全自动 / 自主运行）
● 路径规划算法、SLAM 建图能力、地图容量
● 任务调度、多机协同能力
3、智能功能算法
● 自主避障算法、跟随算法、巡逻算法
● 任务编辑、断点续跑、自动回充逻辑
● 权限管理、安全逻辑、故障判定算法
4、软件与系统
● 嵌入式系统、固件版本、软件升级方式
● 二次开发接口、SDK 支持、开源协议

1、供电单元
● 电池类型（锂电池 / 铅酸电池 / 氢电池）、电池容量
● 额定电压、标称电压、电池数量、电池保护功能（过充 / 过放 / 短路）
● 充电方式（直充 / 座充 / 自动回充）、充电时长、充电功率
2.、续航能力
● 额定工作续航时间、待机续航时间
● 低温 / 重载工况下续航衰减参数
3.、驱动动力单元
● 驱动电机类型（直流 / 伺服 / 步进电机）、电机功率
● 额定电流、峰值电流、驱动电压
● 动力分配、动力冗余设计
4.、外接供电（固定式机器人）
● 输入市电电压、额定功率、整机功耗、待机功耗

1、整机移动性能
● 移动方式（轮式 / 履带式 / 足式 / 轮腿复合 / 轨道式）
● 额定行驶速度、最大行驶速度、制动距离
● 爬坡角度、越障高度、越沟宽度
● 转向方式（差速转向 / 原地转向）、转弯半径
● 最大行走坡度、路面适应能力
2、关节与肢体运动（人形 / 多关节机器人重点）
● 关节数量、关节自由度
● 单关节转动角度、转动速度、关节扭矩
● 重复定位精度、动作平稳性
● 手臂 / 躯干 / 头部运动范围、夹持机构行程 / 夹紧力
3. 执行末端（作业工具）
● 机械爪、吸盘、推杆、升降机构等末端执行器参数
● 升降行程、升降速度、末端定位精度

1、标准扩展接口：USB、拓展总线、机械安装接口、法兰接口
2、可加装配件：云台、相机、机械臂、喊话器、喷壶、检测仪器、载物平台
3、拓展挂载重量、挂载点位数量
4、外接设备兼容协议、第三方设备适配能力
5、定制化扩展：功能模块拓展、硬件改装空间、外围传感器扩展位
6、配件选配清单、拓展模块供电能力