9月3日晚，深主板上市公司双环传动（002472.SZ）公告称，公司董事会审议通过议案，同意终止分拆所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称“环动科技”）至科创板上市，并撤回相关上市申请文件。该议案尚需提交股东会审议。公司还称，终止原因系市场环境较筹划之初发生较大变化，为统筹安排环动科技业务发展和资本运作规划，经审慎论证后决定终止。环动科技于2024年11月15日申报科创板IPO，保荐机构为广发证券。公司主营业务为机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，主要产品为RV减速器。2025年，公司实现营业收入4.38亿元，扣非后归母净利润为0.75亿元。