9月2日消息，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室、南洋理工大学等机构，开源面向第一视角视频的3D双手形状重建模型ACE-Ego-Hand，目前已产出约5000小时训练数据。据了解，ACE-Ego-Hand可从第一视角视频中提取连续的双手三维操作轨迹，将抓取、装配及双手协同等人类操作过程转化为机器人可学习的数据。该模型将视频扩散模型作为几何编码器，通过一次前向传播直接输出双手姿态、形状、可见性及3D空间位置，减少传统多步去噪和逐帧检测带来的推理延迟及误差累积。（网易智能）