具身之家10月23日讯，英伟达当地时间10月21日在GTC柏林大会上宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集，并更新机器人学习工具，覆盖从训练数据生成、仿真训练到实体机器人部署的开发流程。硬件方面，英伟达联合思灵机器人（Agile Robots）发布了人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划于 2027 年初推出。该平台预配置英伟达 Isaac GR00T，并搭载 Jetson Thor 计算平台，主要面向机器人研究与开发。通过整合仿真、训练和部署工具，Agile Robots 表示，该平台可将相关环境的前期配置时间从数周缩短至数天。（IT之家）