具身之家10月19日讯，近日，深圳无界智航科技有限公司（Xspark AI ）宣布完成新一轮融资，投资方包括猎道投资、华山资本、元航资本、浦东创投、钧源资本、南山战新投、水木创投等，具体金额未披露。公司同步发布原生触觉多模态模型Spark-0。本轮资金将用于模型迭代、工业及商服场景部署和产品交付能力建设。Xspark AI 核心团队源自清华大学，由国内触觉领域领军学者、清华长聘副教授丁文伯领衔。继今年7月宣布首轮融资以来，公司持续获得资本市场青睐，累计融资数亿元。 据天眼查显示，该公司申请的“力传感器系统和控制方法”发明专利于10月16日公开，目前处于审中状态。摘要记载，该系统用于机器人示教作业，操作人员手动驱动两个夹爪夹持物体时，夹爪持续输出力检测结果，摄像模块同步记录夹持区域的图像，控制器同时接收力检测数据和图像。