具身之家10月16日讯，市场监管总局近日批准发布首批6项人形机器人领域国家标准，将于2027年4月1日正式实施。标准包括《人形机器人技术要求》总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作5项系列标准，以及《人形机器人 仿真测试平台技术规范》，覆盖"认知—行动—验证"全技术闭环。 环境感知环节首次对近人安全给出量化红线：机器人靠近人时最高速度不超过0.5m/s；决策规划要求指令理解准确率≥95%，单动作完成时间≤1秒；运动控制以准确性、实时性、稳定性为评价维度，额定外力扰动下须在1秒内恢复稳态；作业操作环节明确刚性物体抓取成功率≥90%、易损物体≥85%，力量操作≥15kg。 作为国标层面首批以"人形机器人"命名的技术标准，其核心意义在于统一术语、接口与测评口径——过去各家整机厂在尺寸、电压、通信协议、性能表述上差异极大，此后产品描述、检测评价、招采验收将有了同一把"尺子"。 值得注意的是，这批标准均为推荐性国标（GB/T），侧重"应具备什么能力"，并不替代安全准入与伦理合规要求，后者仍是后续标准体系落地的关键补位。