具身之家10月8日讯，Physical AI Infra平台公司厘清智能宣布完成天使轮及天使+轮数亿元融资。蚂蚁集团连续两轮加码并领投天使+轮，CMC资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资，启观资本担任独家财务顾问。厘清智能定位Physical AI Infra平台，覆盖真实世界数据采集治理、模型研发训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统等环节，连接模型智能与物理世界。公司已推出T1系列数采手套和Ego数采设备，用于记录真实任务中的视觉、深度、手部姿态与接触信息。本轮融资将用于完善Physical AI Infra平台建设，加快技术研发与产品落地。（来源：厘清智能）