具身之家9 月 30 日讯，Dyna 发布 Physical Agent 系统 Dyna-2.1 与半人形机器人 Taku，并以酒店洗衣房一小时无剪辑连续作业作为公开演示。Taku 采用接近人类尺寸的上半身、双臂及四轮转向底盘，完成毛巾取放、机器操作、折叠整理等约 79 次操作。系统通过动作模型、每秒百次底层控制和上层流程调度协同运行，并展示出异常恢复能力。其 URR 动作表示方法旨在提升跨硬件数据复用与现场部署效率。不过，一小时演示尚不能证明长期生产稳定性，机器人行业下一步更值得关注的指标将是：连续工作时长、人工接管频率、异常恢复能力及跨场景迁移成本。