具身之家9月30日讯，德塔智能 9 月 28 日发布原生人形机器人基础模型Delta-0。技术Demo显示，搭载该模型的机器人在家居场景中210秒完成整理床铺、衣物投放等9项家庭任务，规划32步；另一台机器人以灵巧手完成唱片机操作并起舞。Delta-0采用“大脑-小脑-力位”协同设计，大脑将多模态输入转化为全身动作目标，小脑负责平衡与高频控制，力位混合控制兼顾位置与受力。训练上复用上肢操作数据，并采集人类全身动作补足下肢信息。创始人马晓健表示，该模型展示了自主长程任务能力，将加速人形智能在真实场景落地。