9月21日消息，证监会官网显示，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（简称“帕西尼”）向北京证监局办理IPO辅导备案登记，辅导机构为国泰海通。公司核心团队源自日本早稻田大学菅野机器人实验室，公司主要产品包括多维触觉传感器、触觉灵巧手及人形机器人三大类。股权融资方面，公司自成立以来先后完成多轮融资。天使轮获前微软全球副总裁陆奇博士及数家一线资本联合领投。今年以来，帕西尼已完成了三轮融资，投后估值已超100亿元。2025年4月获比亚迪超亿元战略投资，同年8月获京东战略领投的A系列融资，四个月内累计融资超10亿元。2026年3月完成超10亿元B轮融资，由黄浦江资本、凯泰资本、信安资本领投。2026年8月完成两轮总额超20亿元融资，9月完成B++轮融资，两个月累计融资超40亿元。