9 月 18 日消息，人形机器人企业 Figure 今日发布了 Helix 2.5 模型，能让机器人“自主做家务”。据Figure 官方介绍获悉，Figure 在美国旧金山湾区租了 30 套房子，机器人没有进行额外训练，到了地方就开始自己收拾房子。为此，Figure 在全球人类行为数据集 Index 上预训练了 Helix 2.5。基于这个单一的基础模型，机器人产生了三种行为：整理客厅、折叠毛巾和整理床铺。然后 Figure 带着机器人进入了湾区 30 户家庭，之前没有收集任何数据。Figure 表示，Helix 2.5 首次证明，全身智能可以从人类经验中学习并转移到新的场景中，而不用每次都进行重建。（IT 之家）