近日，第 28 届中国科协年会在北京连开三场具身智能专题论坛，聚焦人工智能 (AI) 前沿热点议题，引发广泛关注。

　　记者注意到，三场论坛的议题设置呈现出明显的递进关系：从群智能体协作的宏观架构，到大模型与机器人本体的深度融合，再到感知 - 决策 - 控制的一体化闭环，勾勒出中国具身智能从 "单点技术突破" 迈向 "系统能力构建" 的发展路径。

　　当前，中国具身智能产业正加速从技术攻关期迈入商业化落地阶段。工信部与国资委已联合启动 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动产业从 "单场景试点" 向 "跨场景规模化商用" 跨越。南都记者梳理企查查数据发现，截至 2026 年 5 月，国内现存具身智能相关企业 3025 家，近五年注册量持续走高。

　　7 月 19 日，“具身智能机器人与群智能体协作” 专题论坛如期举办。论坛由中国自动化学会、中国颗粒学会共同承办，吸引了近 200 位来自高校、科研院所及企业的专家学者参会。中国工程院院士、中国科学院工业人工智能研究所所长于海斌阐释领域学术定位与战略目标，并介绍《机器人》期刊及全新英文刊《机器人与智能系统（Robotics and Intelligent Systems）》建设进展。众多专家分享专题报告，探索具身智能机器人、群智能体协作关键技术创新与跨学科融合路径。

　　论坛非共识研讨环节成为焦点，与会专家围绕核心议题展开激烈探讨：具身技能学习，究竟依靠高质量人类示教数据，还是依托智能体自主演化的算法涌现。各方充分交换观点，在思想碰撞中提炼领域亟待攻克的前瞻性科学问题。

　　同期举办的 “基于大模型的机器人多模态具身推理智能” 专题论坛，将大模型与机器人本体融合作为讨论主线。论坛由六家机构联合承办，设置主旨报告、非共识议题研讨、产学研对话三大板块。

　　主旨报告环节集中披露多项前沿成果：清华大学孙富春教授提出多感官物理仿真与世界模型融合框架；中科院自动化所赵晓光梳理具身智能感知、自适应、推理领域进展与现存瓶颈；吉林大学刘春宝展示仿生面部情绪表达与大模型推理协同的软硬件方案；京东郑宇提出 “时空 AI” 理论，破解 AI 理解物理空间的核心难题。报告覆盖人形机器人核心技术、康复机器人脑肢融合、多智能体交互等多个细分赛道。

　　在非共识研讨环节，“大模型能否实现机器人具身推理” 引发充分交锋。专家直面一大现实矛盾：大模型具备强大通用语义能力，但很难适配复杂物理交互，场景泛化短板突出。业界围绕算法架构、仿真训练、感知系统优化探索不同技术路线。产学研对话立足制造业转型需求，探讨虚实协同训练、人形机器人工业落地等痛点，梳理全链条创新实施路径。

　　第三场 “感知 - 决策 - 控制系统一体化” 专题论坛，由中国自动化学会、中国颗粒学会、中国指挥与控制学会联合承办，近百位专家、青年学者和产业代表参与。六位学者围绕动态开放环境离线实时计算、无人系统集群调控、混合 AI 驱动具身智能、自学习平行控制、隐私安全决策、大规模机器人群控等前沿方向发布研究成果。

　　论坛针对下一代智能系统路线、闭环治理机制等开放性议题开展研讨，相关研究成果可为智能制造、智慧交通复杂场景建设提供理论支撑，推动自动化与人工智能交叉领域培育新质生产力。

　　本次年会还有一项重要信号释放：7 月 15 日科协年会主论坛上，“具身自主智能的度量与演化” 入选 2026 年前沿科学问题，“大模型驱动的太空具身智能机器人自主探测作业技术” 入选工程技术难题。自 2018 年起，中国科协持续征集、发布重大科技问题，这份清单已经成为国内前沿科研布局重要风向标，持续引导原创性、颠覆性技术研发。