2025 年，金沙江创投主管合伙人朱啸虎一句 “我们批量退出了人形机器人公司”，在创投圈和科技圈同时 “炸了锅”。作为中国创投界最具话语权的 “独角兽捕手” 之一，朱啸虎向来以 “只投看得见商业化路径” 著称。他的公开看空，让彼时烈火烹油的具身智能赛道骤然降温。

　　然而，仅仅一年之后，这位曾 “批量退出” 的投资人，却悄然杀了个回马枪。

　　由朱啸虎主导的金沙江创投领投了大咖机器人（DaxAI Robot）最新一轮数亿元融资。成立仅一年的大咖机器人，已完成四轮数亿级融资，投资方阵容中除了金沙江创投，还包括云时资本、盛世投资以及灵心巧手、上市公司 CVC 等产业资本。朱啸虎不仅回来了，还选中了一支平均年龄不到 30 岁的 90 后团队。

　　消息一出，立刻吸引了业界的密集目光。按常理说，一个曾公开看空且批量退出的投资人，不太可能再杀回来。但投资人的脚步往往比舆论更诚实，当用真金白银重新下注时，他的眼光到底看到了什么？

　　答案或许藏在四个月后的 WAIC 2026 世界人工智能大会上。

　　7 月 17 日至 20 日，成立仅一年的新锐具身智能科创企业 DaxAI 大咖机器人强势亮相 WAIC 2026，举办品牌战略暨新品发布会，集中释放了四大重磅成果：DaxBrain-WM（Dualis）大咖两仪具身世界模型、大咖骐骥全地形智能坐骑机器马产品矩阵、艾媒咨询行业认证、5 亿产业订单。从原生物理世界大模型的技术突破，到全场景产品落地，再到规模化商业验证 —— 这家 90 后科创企业在具身智能实体落地赛道，展现出从技术到产品再到商业的全线布局能力。

　　最先值得拆解的，是大咖机器人在 WAIC 上亮出的第一个技术底牌 —— 自研的 DaxBrain-WM（Dualis）两仪世界模型。

　　与当前业界面向通用问答或内容生成的 AI 大模型不同，这是一款专为物理世界原生设计的具身智能中枢，整个架构的出发点只有一个：让机器人在真实世界里，真正能干完活、干好活。

　　大咖机器人的核心思路，是提出 “本体即智能”。在他们看来，具身智能的总能力不应该只依赖于认知端的算法，而应等于 “本体智能” 与 “认知智能” 之和。为此，团队为机器人配备了灵巧手与全掌触觉，并将其定义为操作智能的 “最小不可约集”—— 给机器装上能摸、能感知的双手，用硬件的灵敏去换算法的负担，从而大幅降低对高成本物理 AI 算力的消耗。

　　在技术架构上，这套模型采用了一个颇具东方哲学色彩的 “两仪” 设计，以 “感知 - 认知 - 行动” 三层技术为骨架，让两种智能各司其职。

　　阴模型是多模态 MoE 类 VA 模型，属于纯黑盒部分，负责最底层的感知 - 动作闭环。它融合视觉、触觉、力觉、本体感知等多重信息，毫秒级完成数据融合，实时构建三维物理环境模型，并搭载端到端运动规划网络，直接把决策转化为机器人灵巧、精准的动作，响应延迟低于 50ms。

　　阳模型则是物理驱动认知与任务调度系统，属于带规则部分。它不直接动手，而是负责 “动脑”—— 进行任务分解与规划、跨层调度与推进、异常监控与恢复、多机协同与资源分配。依托端侧模型核心优势，无需依赖云端算力，搭配智能 Agent 指控系统，实现 “指令即执行、指哪放哪” 的精准作业效果。

　　基于这一架构，DaxBrain-WM 实现了三层泛化能力：L1 跨物品泛化，无论矿泉水瓶还是毛绒玩具都能抓取；L2 场景内跨任务，在同一环境里分拣、盘点灵活切换；L3 跨场景泛化，从仓库到门店都能自主适应，解决了单一黑盒模型难以跨场景迁移的痛点。

　　另一个值得关注的点，在于大咖机器人的数据工程策略。他们坚持 “先定接口，再采数据”，先严格固化灵巧手、传感器与执行器的输入输出规范，再通过第一人称视角头环、全掌触觉手套等可穿戴设备，同步采集操作者的动作、触觉流与视觉流。

　　据披露，团队已积累数万小时的真机操作数据，并形成从数据采集到模型训练、再到业务部署的五层闭环，在物流仓储、零售门店等客户现场完成了真实验证。

　　如果说世界模型的发布展示了 DaxAI 的 “技术肌肉”，那骐骥全地形智能坐骑机器马的登场，则暴露了这家 90 后公司的 “品类野心”。

　　WAIC 大会现场，大咖骐骥全系列首度公开亮相：骐骥 X1 全地形四足机器马与骐骥 XS 高速轮足机器马同步发布，并宣布在京东平台开启预约，正式进军 C 端高端智能出行市场。

　　骐骥 X1 采用纯四足仿生结构，整机 300KG，续航 40 公里，最高时速 10 公里 / 小时。1400N 大扭矩的四肢独立调节落地姿态，专为陡坡、碎石、泥泞等复杂非铺装路面设计。主打的是沉浸式越野和高端庄园短途代步。

　　骐骥 XS 则是另一种思路。轮足复合结构，整机 320KG，续航 100 公里，极速可达 40 公里 / 小时。平坦路面轮式高速巡航，遇到复杂路况自动切换足式越野，兼顾长途骑行与全地形通过性，适配庄园休闲、山野探险、近郊长途骑行等多元场景。

　　两者全系原生搭载 DaxBrain-WM (Dualis) 两仪世界模型。自研仿生步态控制、全域动态自平衡与高压动力协同系统，融合力觉、深度视觉与本体姿态数据，依托端侧低延迟推理实现毫秒级地形感知与步态规划。无需联网，无需地面基站，依靠机身内置的边缘算力，实时调整迈步策略、动态分配关节扭矩，并且支持智能 OTA 持续迭代。

　　回顾 DaxAI 的机器马产品线，清晰可见一条战略跃迁的轨迹。第一代产品骐骥 T1000，定位 B 端重载机器马。负载 1000 公斤，核心关节峰值扭矩超 2000N・m，整机负载能力是市面主流四足机器人的十倍量级，专门解决医药原料密闭转运、工业园区重型物流、应急特种作业三大高负荷场景的无人化需求。它是纯粹的生产力工具，不要好看、不要酷炫，只要驮得动、走得稳、用得久。

　　而本次 WAIC 首发的骐骥 X1 和 XS，则直接切向消费赛道。从 “工业工具” 到面向大众的智能出行装备，产品定义发生了根本性翻转 —— 外观设计、人机交互、安全体系、续航、充电体验、持续 OTA 服务，整套产品逻辑都需要重新搭建。

　　这一步的跨越，恰恰是 DaxAI 从 “生产力机器人企业” 扩展到 “具身智能消费品公司” 的转折点。发布会上，艾媒咨询为 DaxAI 举行专项授牌仪式，正式授予 “吨级重载机器马品类开创者” 认证。这一定位同时锚定了两条发展路线，B 端重载技术积累，成为 C 端产品研发的坚实底座。

　　技术再强，产品再酷，最终要拿订单说话。

　　WAIC 大会期间，DaxAI 分别与医药数字化龙头健麾信息、全国数字化物流服务商神州数码、全域线下零售服务商无域无疆签署深度战略合作协议，累计锁定 5 亿元年度落地订单。

　　加上此前已经公开的顺丰、科捷等物流巨头合作，DaxAI 累计订单已超 8 亿元。对一个成立仅一年的公司来说，这个数字不仅验证了商业模式的可行性，更直接回答了文章开头的那个问题。

　　朱啸虎为什么回头？因为他看到了真金白银的订单，看到了可规模化的商业闭环，看到了一个不被资本泡沫裹挟、坚持把产品落地变现的务实团队。

　　金沙江创投在投资声明中评价：DaxAI 是赛道稀缺的兼具前沿算法与规模化落地能力的生产力机器人企业，高度看好公司软硬一体、场景驱动的发展路径。

　　事实上，本次 WAIC 最具说服力的不是展台上光鲜的产品，而是大屏幕上实时回传的物流仓库作业直播。DaxAI 携手神州控股旗下科捷，完成了全球首次具身智能多机器人集群仓储拣选全流程实景作业。不同构型的机器人在同一个空间里自主分工、协同作业，从订单下达到货品出库全链路无人干预。

　　这套方案打破了三大行业天花板：统一世界模型实现跨机型自主协同，彻底解决传统仓储调度混乱、信息割裂的痛点；方案适配大小件分拣全流程，无需大规模硬件改造即可落地；区别于实验室 Demo，这是全球首个跑通真实仓储完整订单流程的多机器人集群商用项目。

　　“我们自己也是创业者，我们知道行业最缺的不是更 fancy 的 Demo，而是能真正用起来的方案。” 王坤在发布会后的采访中说，“所以我们把所有研发资源砸在两件事上 —— 把技术做到能干活，把产品做到能卖出去。”

　　从 B 端吨级重载到 C 端智能骑行，从初代世界模型迭代到两仪架构，从首轮融资到朱啸虎领投的数亿级加注 —— 大咖机器人成立一年，走完了许多企业三年的发展路程。

　　但这不只是 “发展速度” 的故事。

　　在行业狂热与 AI 泡沫的夹缝里，王坤和他的 90 后团队选择了一条最务实的路：不烧钱堆砌概念，不盲目比拼算力参数，而是从真实物理场景倒推技术路线，用客户付费意愿检验产品价值。

　　“能落地、有订单、高性价比” 这三个朴素标签，正是当下具身智能产业最稀缺的特质。当不少企业还在争论落地场景的可能性，大咖机器人已经依托超 8 亿订单，在仓库、药厂、商业场景持续开展常态化作业。

　　朱啸虎的再度入局，押注的不是短期风口，而是商业化确定性。

　　WAIC 2026 接近尾声，但对大咖机器人而言，技术迭代、C 端产品打磨、产业合作拓展仍在持续推进。正如王坤所说：“这次 WAIC 呈现的只是一个阶段性切面，我们的故事才刚刚开始。”

　　在具身智能这场漫长长跑中，能够率先跑通盈利闭环、持续创造产业价值的选手，才能拥有更远的续航。