近日，宇树科技正式推出全新轮足复合四足机器人 Unitree As2-W。新品在年初上市的纯四足机型 As2 基础上搭载四组主动驱动轮，有机融合轮式移动高效节能、四足仿生结构越野越障两大优势，为户外巡检、应急勘察、科研试验等场景提供新型移动机器人解决方案，进一步完善宇树多元化机器人产品矩阵。

传统移动机器人长期存在路线取舍难题：轮式机器人续航长、行进速度快，但面对台阶、碎石、陡坡等复杂地形通行能力有限；纯四足机器人环境适应性更强，却在长距离行进中能耗偏高、续航短板突出。轮足复合构型被视作平衡二者矛盾的重要技术路线，Unitree As2-W 正是这套思路的落地产物。机器人能够自主感知路面状况，平整区域依靠车轮高速巡航，遭遇障碍、非结构化地形时无缝切换四足步态，实现在城市园区、山地河滩、灾害现场等混合地形连续作业。

硬件参数层面，Unitree As2-W 整机自重 25 公斤，腿部升级为 16 个驱动关节，最大关节扭矩可达 95N・m。机器人常规行进速度区间为 0—3.7m/s，极限冲刺速度最高可达 6m/s，能够攀爬 45 度陡坡与 80 厘米垂直高台；官方演示中还可完成高台俯冲、腾空转体、侧向调整等高难度动态动作。负载性能实现显著提升，静态站立最大承载 150 公斤，持续运动工况下稳定负载 16 公斤，可搭载激光雷达、环境传感器、应急物资开展长期任务。

续航与防护能力进一步适配户外常态化作业需求。依托优化的能源管理系统，As2-W 空载连续运行时长可达 3 小时，行驶里程突破 30 公里，持续负重状态下续航里程超 16 公里，相比初代 As2 长途机动能力实现大幅提升。整机达到 IP54 防护等级，支持 - 20℃至 55℃宽温工作，可在沙尘、浅水环境稳定运行，大幅放宽室外作业的环境限制。感知系统配备前后双激光雷达与高清视觉模组，搭载 ISS 3.0 智能伴随系统，依托多传感器融合完成自主建图、实时避障与厘米级目标跟踪。

软件层面，As2-W 搭载迭代后的 RL 模型 6.0 强化学习框架，优化步态切换、动态平衡控制算法。轮态、足态两种运动模式的切换过程更加平滑，减少姿态抖动与能量损耗。同时设备开放完善的开发接口，兼容主流机器人开发工具链，面向高校科研团队、行业集成商提供二次开发能力，可作为具身智能算法、多模态感知、自主决策相关研究的标准化硬件平台。

放眼行业，当前四足机器人正从展示走向规模化商用，续航不足、长途机动成本高，是制约大规模落地的核心痛点。轮足复合方案不需要持续依靠足式步态长距离行进，有效降低能耗损耗，拓宽机器人任务半径。不过该路线同样面临挑战：轮足一体化结构机械复杂度更高，运动控制算法需要同时适配两套运动模式，长期野外工况下的零部件耐久性仍需持续验证。

业内分析表示，Unitree As2-W 的推出，丰富了轮足机器人的产品选择。在人形机器人热度高涨的当下，兼具实用性与性价比的轮足平台，将率先在能源巡检、应急救援、野外勘探等场景打开市场。随着轮足构型运动控制持续成熟，这类全地形移动底座将持续释放价值，推动具身智能从实验室走向更加多元的真实作业场景。