35 度的上海世博展览馆，人潮与气温同频。H3 馆内，形态各异的机器人在不同展区前各展其能。双足人形稳步行走、轮式机器人灵活穿梭、灵巧手在展台上抓取各式物件。来自制造、医疗、投资等不同领域的观众兴致盎然地排队握手、递物，亲身测试着机器人的 “手感”。本届 WAIC，具身智能首次与智算并列为大会核心赛道。H3 专属展馆水涨船高的人气，正是行业从概念走向落地的真实缩影。
而比人气更值得关注的，是一个结构性的变化：今年零部件展区的人气，丝毫不逊于整机区域。关键零部件正从幕后走向台前，从整机厂商的采购清单走向聚光灯下，成为定义产品性能、主导技术路径、甚至直接对话终端用户的核心角色。因时机器人的展台前排起长队，观众与 F1 系列灵巧手玩起了石头剪刀布；蓝点触控的六维力传感器展位前，0.1% FS 精度的力觉反馈吸引了大量业内人士上手测试、反复追问技术细节；灵心巧手则直接把 “灵巧手组装灵巧手” 的全自动产线搬进了展厅，引来阵阵快门声。
不妨再看一组数字。关节成本占人形机器人总成本近 60%，是整机最昂贵的 “器官”；灵巧手成本从 2024 年的百万级降至 2026 年的万元级，降幅超过 90%；在人形机器人六维力传感器这一细分赛道上，头部国产厂商已占据超 70% 的市场份额，数字背后，是国产零部件企业正在悄然重塑的产业权力格局。一天的探展下来，三个趋势逐渐浮出水面。它们指向同一个答案，当人形机器人从 “能站起来” 走向 “能干好活”，真正定义这场变革的，是藏在关节里、指尖上、力觉中的关键零部件。
作为机器人进入真实世界的关键接口，灵巧手是具身智能馆中毋庸置疑的焦点之一，无论企业数量还是展品丰富度，都超越了其他零部件品类。2026 年以来，灵巧手正从 “实验室专属” 走向 “量产普惠”。GGII 数据显示，2025 年中国灵巧手市场销量约 1.92 万只，同比增长 236.84%；2026 年有望达 7.02 万只，同比增长 265.63%。到 2030 年，这一数字预计将突破 43 万只。与此同时，灵巧手占人形机器人整机成本的 17%—18%，是价值量最高的单一组件。
从因时的全系列矩阵到睿研智控的万元爆款，从灵心巧手的直驱路线到月泉仿生的仿生旗舰，灵巧手赛道正经历从 “炫技” 到 “干活”、从 “定制” 到 “量产” 的关键转折。国产化率已从 2024 年的不足 30% 跃升至 55% 以上，万元级产品批量出现。2026 年一季度，国内灵巧手赛道融资逼近 50 亿元，比 2025 年全年高出 70%。资本在用脚投票 —— 灵巧手的规模化拐点，已经到来。
因时机器人的展台，称得上是今年灵巧手演示内容最丰富的区域之一。从写毛笔字到拧阀门，从手势跟随到猜拳游戏，几乎覆盖了灵巧手能做的所有动作。今年，他们带来了 6 大系列全线产品布局。H1 mini 款以小尺寸高输出适配小体型人形机器人；F1 系列以全金属机身主打高刚性高可靠；G2 系列以 13 个主动自由度兼顾精细与强劲；E2 系列以整手 15kg 负载稳坐 “大力士” 之位；DFX 和 BFX 经典款覆盖高累计出货与高速响应等差异化需求。从 2020 年推出中国首款商业化灵巧手至今，因时用六年时间构建了完整的产品谱系。其 “以场景定义产品” 的策略已被验证：2025 年，因时成为全球唯一灵巧手年交付量超万台的厂商；2026 年，随着常熟智造基地在 WAIC 开幕前一周启用，产能预计将提升至 5 万台以上。
知行机器人展出了覆盖工业灵巧手、协作手、平动手、重型手四大品类的多款核心产品。其中，“束巧 CTDH5F80” 是全球首款支持左右手自适应切换的灵巧手。依托绳驱传动技术，这款产品可实时切换左右手构型，五指独立控制，单手最大抓握力 50N，力控精度达 ±0.1N，兼顾重物搬运与精细操作，适配太空运维、实验室自动化等复杂场景。另一款 “九章 CTDH3F110” 则是展馆内较为少见的三指灵巧手，尤其适合对精度和响应速度有极高要求的柔性装配与精密制造场景。从五指到三指，从仿生到实用，知行机器人没有盲目追求自由度，而是面向特定任务做功能定义。
灵心巧手展台上演机器人乐队演奏，Linker Hand 灵巧手搭载深度学习音乐情感模型，演奏富有力度变化，展现出极致的操作细腻度。本次 WAIC，灵心巧手首次将连杆、腱绳、直驱三大技术路线的全系列新品集中展示，重磅新品全球量产全直驱灵巧手Linker Hand O30正式亮相。O30 是一款 20 自由度全直驱灵巧手，每个关节均搭载独立驱动单元，实现从手指根部到指尖全链路直驱控制。灵心巧手还与具身大模型企业智在无界联合展出桌面级灵巧手机械臂 D1，集机械臂、灵巧手、主动视觉系统于一体，打通数据采集、模型训练、真机部署全链条，面向科研教育场景，双方已达成全面战略合作，D1 即将量产交付。展台同步展出 “灵巧手组装灵巧手” 全自动产线，多台双臂工作站协同完成装配。在产业化窗口期，灵心巧手选择从底层构建机器人自我生产能力，一旦大规模落地，将彻底重塑机器人产业成本曲线。
睿研智控作为多家具身大模型企业独家灵巧手供应商，现场一次性展出五款真机矩阵。旗舰 RY-H1 拥有 16 个主动自由度、21 个运动关节，内置 16 台高速精密空心杯电机，触觉版本集成 8 通道三维力传感器，最小感知力≤0.1N。其余四款形成清晰梯队：RY-H2 将高品质灵巧手价格拉入万元以内；RY-H5 聚焦重载搬运与精密装配；RY-H6 主打极致小型化，整机仅 278 克；RY-E1 定位桌面交互终端。饱和式产品布局背后，是睿研智控的判断：灵巧手不存在通用最优形态，只有面向场景的最优解。
月泉仿生带来全线真机动态演示，包括应手 Y-Hand M2、信手 X-Hand M1、自研电机以及轮式人形机器人博文 W-Bot 2.0。旗舰应手 Y-Hand M2 依托仿生拉压体机器人理论实现多项创新，摒弃传统刚性铰链结构，复刻生物关节三维 6 自由度运动；自研磁集电驱人工肌肉实现高功率密度驱动；采用多层多级刚柔耦合系统，整机拥有 38 个自由度，可完成全部 33 类类人操控动作，作业成功率超 96%。博文 W-Bot2.0 拥有 0.2㎡超小底盘，双臂负载 20 公斤，作业高度覆盖 0-2.2 米，从零部件到整机实现全栈自研。
星动纪元展出 XHAND 系列全直驱灵巧手。旗舰 XHAND 1 Pro 搭载 21 个主动自由度、18 个分布式触觉传感器，测量范围 0.1-25N，分辨率 0.01N；XHAND 1 拥有 12 个主动自由度，单手最大抓握力 80N，适配分拣、锁付等任务。同时展出星动 L7 人形机器人、Q5 商业服务机器人，配套自研具身大模型 ERA-42，打造 “脑 — 身 — 手” 完整技术闭环。企业坚持 “硬件为 AI 而生”，灵巧手设计深度匹配自研大模型需求。
做出一台样机只需要三个月，稳定量产千台、万台却需要数年。万元级时代打开市场空间，但长期竞争的核心门槛，是量产可靠性与持续交付能力，这也是行业从概念演示走向实业化落地的分水岭。
当人形机器人从实验室走向工厂、家庭和医院，一个根本性问题浮出水面：机器人拥有视觉感知与 AI 大脑，却缺少感知物理世界的 “力觉神经”。万亿级产业赛道中，力传感器正从配套配角，转变为机器人落地实操不可或缺的核心硬件。本届 WAIC 现场充分印证这一趋势，行业普遍将 2026 年视为人形机器人规模化落地元年，而力觉感知就是机器人真实作业的 “最后一毫米”。
蓝点触控展出人形专用六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器全系列产品。GGII 数据显示，蓝点触控占据国内人形机器人六维力传感器 72.6% 市场份额，智元、银河通用、小米、优必选、众擎等头部整机企业均批量采购。产品实现 0.1% FS 精度、10kHz 高频响应、500% 抗过载能力，体积缩减 90%、重量降低 80%，串扰抑制等核心指标对标并超越海外品牌。产能层面，广东超级工厂落地国内首条力传感器全自动产线，设计年产能关节力传感器 100 万套、末端六维力传感器 20 万套，将力传感零部件从手工试制带入标准化大规模制造阶段。
坤维科技是国标 GB/T 43199-2023《机器人多维力 / 力矩传感器检测规范》核心编制单位，以行业标准定义力传感器评价体系。本次展出 HRS 人形专用六维力传感器，适配手腕、脚踝等狭小关节空间，精度优于 0.1% FS。坤维智能机器人六维力传感器出货量国内占比 53%，协作机器人赛道市占率超 70%，批量供货优必选、小米、银河通用等厂商。截至 2026 年 6 月，年产能达 6 万台，持续向 12 万台扩产。
宇立仪器首发 C 系列人形、协作机器人专用六维力传感器。区别于通用产品需要转接法兰，C 系列采用单边直装结构，简化整机集成难度，拥有独家专利。全系列精度优于 0.5% FS，最高支持 3 倍过载。同时推出厚度低至 7mm 的超薄关节扭矩传感器，覆盖 20–200mm 直径、10–800Nm 量程。M3612X 六维测力平台可用于机器人步态、生物力学测试。针对人形机器人轻量化、小型化需求，专用化硬件方案为整机厂商提供差异化选择。
赛道各家技术路线各不相同，但共识清晰：力觉传感器正在从可选配件转变为标配硬件。下一阶段竞争不再是 “有无力感知”，而是感知精度、长期稳定性、批量交付能力。物理交互的 “最后一毫米” 突破，正依托国产力觉供应链逐步实现。
单纯售卖硬件之外，大量零部件企业开启向 “系统方案、数据服务、智能能力” 升级。这不只是提升产品附加值，更是产业链角色的深刻转变：零部件厂商正在从单纯供应商，进化为产业生态共建者。本届 WAIC，他山科技、博登智能、跨维智能清晰展现了这一方向。
他山科技首发全球首款动态触觉感知芯片绿宝石 E10A。自研 ASC 模拟脉冲转换模块，直接将触觉信号转化为脉冲信号，省去传统方案冗长的模数转换链路。芯片待机电流仅 0.9μA，时间分辨率 2.9μs，测量频率超 300kHz。超低功耗让触觉感知从指尖单点部署，拓展至机器人全身分布式 “电子皮肤” 成为可能。目前他山科技人形触觉传感器赛道市占率超 80%，上半年订单总量超越去年全年，月交付数万枚，合作海内外 180 余家产业链企业。
博登智能发布Boden Physical AI Lab，打造全球首个面向物理 AI 的数据基础设施实验室，遵循 “Real→Train→Validate” 闭环思路。博登已在宁波、湖州、马鞍山布局三大实景训练基地，总面积超 3 万平方米，部署近 500 台实体机器人与数千套自研采集设备，稳定年产 50 万小时真机交互数据、百万小时第一视角场景数据。博登不制造机器人、不训练大模型，但是正在构建整条具身智能产业链不可或缺的数据底座。
跨维智能集中释放多项核心成果。开源全球首个打通人类演示、仿真、真机的时空动作对齐数据集 Aligned DexWorld，解决异构数据带来的模型负迁移难题；推出国产自主生成式仿真引擎 DexVerse™，依靠自研物理引擎快速将现实场景转化为可训练虚拟环境。展台同时展示零售扫码、精密装盒、咖啡制作、象棋博弈等机器人实操场景，验证技术在工业、服务场景的泛化能力。目前跨维智能搭建起 “数据对齐 — 仿真生成 — 模型认知 — 场景落地” 全链路自研闭环，为产业提供可量产的具身智能解决方案。
行走在 WAIC 展馆之中，也置身于具身智能产业演进的关键节点。下一阶段赛道竞争，不再比拼硬件参数、零部件价格，而是感知智能化水平、物理交互数据储备。中国本土零部件企业从零起步，正在参与定义下一代具身智能基础设施。灵巧手、力觉、触觉、仿真数据链条协同发力，国产供应链正式站上舞台 C 位，为人形机器人大规模商业化落地筑牢底层根基。
