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FabriVLA 登顶,优艾智合领跑工业具身智能新范式
2026-07-23 11:07:36   具身之家综合

  全球具身智能权威榜单 Evo-SOTA 完成更新,优艾智合 FabriX 团队研发的 FabriVLA,在 Meta-World MT50 多任务操作基准测试中以 90.0% 的 tier-average 成功率登顶,超越 Physical Intelligence π0 等一众国际主流模型,验证轻量化 VLA 架构在精密多任务机器人操作场景中的突出性能。Meta-World MT50 包含 50 项差异化机器人作业任务,划分简单、中等、困难、极难四大梯度,FabriVLA 全梯度表现均衡,简单任务成功率 95.0%、中等 88.2%、困难 86.7%、极难 90.0%,整体 episode 级成功率达到 92.0%,不存在明显性能短板。

  FabriVLA 仅 0.89B 参数量,性能大幅领先参数规模数倍的 π0、SmolVLA、RoboTron-Mani,同时优于同量级轻量模型。该模型无需大规模机器人数据预训练,依靠单阶段联合训练实现顶尖指标,打破行业 “性能提升必须依靠参数膨胀” 的固有思路。当前大量 VLA 模型盲目扩充参数量,带来训练成本高、推理延迟高、难以在产线边缘端部署等现实难题。FabriVLA 面向工业场景打造紧凑高效的多任务操作方案,强化空间感知、指令理解与时序动作生成能力,有效缓解算力与时延约束,适配半导体、锂电产线边缘实时控制需求。在抓取、推送、柜门操作、插销装配等测试任务中,模型在平面精密滑动、铰接驱动、插装抽取类任务优势显著。

  模型核心竞争力来源于两项经过消融实验验证的原创架构设计。深浅层视觉特征融合方案将基准成功率由 82.9% 提升至 90.0%,强化物体定位与接触式操作精度;门控自注意力部署于动作头,改善连续动作时序一致性,适配紧密插装、精准放置等工业高频精密工序。目前优艾智合已在 GitHub、Hugging Face 开源 FabriVLA 训练评测代码与模型权重,相关论文正式上线 arXiv,团队同步推进模型向工业原生人形机器人隙锋迁移部署,持续优化复杂工业工况下的鲁棒性与场景泛化能力。

  FabriVLA 取得榜单突破,并非单一算法层面的成果,而是优艾智合长期深耕工业赛道技术积累的集中体现。依托 “通用 + 专用”“一脑多态” 具身智能矩阵,企业已在半导体、能源化工、锂电行业落地超过 800 个工业场景项目,产品进入多家全球头部晶圆厂、衬底与封测企业,同时覆盖电网、冶金、化工等能源领域。伴随天演系列持续迭代,隙锋工业人形机器人聚焦机房运维、半导体 Sub Fab 作业、新能源巡检、柔性制造等非结构化场景,尝试破解工业具身智能落地的 “不可能三角”。

  依据弗若斯特沙利文调研数据,优艾智合工业移动操作机器人全球市占率位居首位,服务超 400 家全球头部企业,业务覆盖中国、日本、德国等 30 余个国家,客户复购率超过 70%。行业普遍由通用人形机器人、通用大模型赛道主导,而优艾智合走出差异化路线,从工业真实需求出发,打通轻量化具身模型、工业机器人硬件、产线工程交付完整链条。FabriVLA 开源之后,将进一步降低工业 VLA 技术门槛,推动产学研协同,助力工业具身智能从实验室仿真基准走向大规模产线常态化部署。


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