近日，合肥具身数据运营管理有限公司自有 “2025 年至 2026 年合肥市智能机器人万物抓取数据集” 在安徽省数据交易所完成数据产权登记，取得安徽首张面向具身智能机器人的多模态抓取类数据集产权证书，标志安徽具身交互数据资源正式迈入规范化、资产化运营阶段。
这套登记数据集覆盖物体抓取、摆放、整理、收纳等机器人高频实操全场景，数据维度完整：包含任务自然语言指令、头部 + 双腕三路同步视觉视频、末端夹爪实时位姿数据流。整套数据经过标准化采集、算法清洗校正、人工复核多层处理，具备标准化、可复用的工程价值，主要支撑三大研发方向：
面向轮臂复合机器人训练视觉 - 语言 - 动作（VLA）多模态大模型，支撑机器人自主规划与实时控制；
用于世界模型、VLM 基座模型预训练，搭建具身大模型训练数据底座；
实现异构机器人的数据融合训练，适配不同机型本体，降低企业算法研发与数据采集成本。
长期以来，具身行业海量交互数据存在权属模糊、流转缺少合规凭证、交易信任不足等痛点，制约数据要素流通。本次产权登记清晰界定具身数据集法定权属，打通垂直领域机器人训练数据流通堵点，为安徽本地通用机器人、具身大模型研发提供合规可交易的数据资产，持续夯实合肥瑶海区具身智能产业集聚优势。
运营主体合肥具身数据运营管理有限公司由合肥国先控股、瑶海科创联合机器人企业于 2025 年组建，承担合肥市智能机器人公共服务平台运营工作。产业布局层面，合肥市瑶海区持续加码具身智能赛道，落地智能机器人 OPC 社区、机器人 9N 中心等产业载体，搭建技术研发 — 数据供给 — 场景落地 — 产业孵化完整生态。
放眼全国产业背景，当前具身智能普遍面临 “数据墙”，亿小时级高质量物理交互数据缺口巨大，第一视角采集、真机遥操作、场景回流数据成为核心生产资料。各地加速探索具身数据确权、交易机制，合肥本次落地首张抓取数据集产权证书，提供可复制样板：将机器人物理交互数据从零散实验素材转化为可确权、可流通、可作价的数字资产，有望吸引更多数据服务商、机器人企业参与数据共建共享，加速本土具身大模型与整机产品迭代。
