2026 世界人工智能大会期间，上海润科具能正式对外发布具身智能 2.0 完整技术体系，聚焦核工业、油田、矿山、消防等特种高危场景落地，响应 “十五五” 具身智能未来产业发展战略。公司 CEO 周斌提出行业发展阶段划分，1.0 阶段以样机、概念演示为主，2.0 阶段立足落地需求重构技术与商业逻辑，不再盲目追求拟人外形，一切硬件形态服务真实作业功能。

　　整套 2.0 体系由特种机器人本体、空间智能决策、多模态触觉感知三大核心板块构成。特种本体层面，企业跳出通用人形单一思路，根据不同极端工况开发四足、多自由度机械臂、半人马、火星探测车等差异化构型。代表产品半人马机器人融合人形双臂与四轮足底盘，兼顾灵活精细操作与全地形通行能力，可平稳通过坡道、台阶、冰雪、崎岖路面；设备常规负载 100 至 120kg，极限静态负载 210kg，远超常规小型四足、轻量轮式设备，可同步完成自主巡检、重型障碍清理、物资转运等重载任务。周斌表示，人形更多用于早期算法训练，规模化实景部署时，形态必须适配场景需求。

　　空间智能作为机器人决策核心，覆盖三维环境感知、逻辑推理、自主避障与作业规划。底盘负责环境勘测与全域移动，机械双臂完成空间精细交互；采用 “通用大模型底座 + 场景专用微调” 的数据落地方案，依托通用基座，采集油田、冶金、消防真实工况数据，训练对应行业专用应用模型，大幅降低垂直场景落地成本。

　　多模态触觉电子皮肤是本次技术体系关键突破点。视觉无法捕捉材质硬度、装配贴合手感、摩擦力等物理信号，而柔性触觉传感器阵列可同步采集压力、温度、纹理、滑移多维信息，让机器人感知接触状态，解决精密装配、柔性操作等行业痛点，契合上海智能传感器重点产业攻关方向。

　　展会现场企业达成多项产业生态合作，与上海华燕消防签订战略合作，落地 100 台半人马机器人意向采购订单。该机型搭载防爆设计，突破传统消防机器人仅能巡检通讯的局限，可执行火场侦察、障碍物清理、伤员转运等高难度救援工作，补齐应急场景重载实操能力短板。消防是润科具能首个公开落地赛道，也是上游场景生态圈布局起点。

　　公司搭建双层产业生态布局，上游对接油田、冶金、矿山、消防等场景需求方，下游联动固态电池、触觉电子皮肤、六维力传感器、算力硬件供应商，打通全产业链配套。企业规划四季度投产小规模量产产线，整机国产化率超 95%，已有批量真实订单待交付。同时预告火星车型特种机器人，四轮独立驱动搭配可调悬架，模块化拓展载荷，面向资源勘探、极端灾害救援、野外科学探测场景，持续丰富特种机器人产品矩阵。

　　行业普遍跟风人形机器人赛道，润科具能选择差异化路线深耕高危特种场景。企业核心发展逻辑清晰：具身智能核心价值不在于复刻人类动作，而是替代人力进入高风险、高强度作业环境，解决产业一线痛点。依托完整 2.0 技术架构、重载特种硬件与场景生态合作，企业推动具身智能技术从实验室走向危险工业、应急救援一线，走出一条务实落地的产业化路径。