在2026世界人工智能大会火热开展期间，专注机器人末端执行技术研发的万拿机器人亮相世博展览馆H3具身智能馆E521展位，携多款自主研发核心产品集中展出。本次参展阵容覆盖底层核心硬件与场景化应用方案，重点展示Std16A工业实战型灵巧手、Eco12轻量拟人型灵巧手，以及自研微型伺服电缸，完整呈现从底层核心执行器、灵巧手整机产品到实景落地解决方案的全链条技术路径，全方位展现企业在机器人末端执行领域的自研实力与产业化能力。

末端执行器是机器人实现精细化作业、实景落地的核心关键，直接决定设备实操精度与场景适配能力。长期以来，国内机器人产业多聚焦机身、算法、视觉感知迭代，末端灵巧操作领域存在短板，核心执行部件依赖外部适配，存在精度不足、稳定性差、适配性弱、成本高昂等问题，导致机器人“看得懂、走得动、抓不准”，难以满足工业精密作业、拟人交互等多元刚需。万拿机器人深耕末端执行赛道，以自研硬件突破行业瓶颈，构建起自主可控的核心技术体系。

本次展出的万拿Std16A工业实战型灵巧手，主打高强度、高精度工业实景作业，是适配产业落地的硬核产品。该灵巧手搭载16个主动自由度，采用自研微型伺服电缸直驱方案，摒弃传统传动结构弊端，整机轻量化设计，重量不超过1100克，尺寸紧凑适配各类工业机械臂搭载。产品指尖重复定位精度可达±0.2mm，四指最大抓握力超60N，可稳定完成工业分拣、物料搬运、精密装配、工件拾取等高频作业任务。可选配五组指尖三维触觉传感器，结合高速EtherCAT工业通信协议，实现力控、感知、动作的同步联动，适配复杂工业工况的稳定作业需求。

另一款Eco12轻量拟人型灵巧手，主打轻量化、高拟人性与普适性，适配多元民用与科研场景。产品高度复刻真人手部尺寸，全长仅185mm，整机重量不足500克，搭载12自由度仿生架构，融合7个主动自由度与5个被动自由度，可高度还原人类抓握、拿捏、触控等精细化手势。依托250+全手触点感知能力，该产品可精准捕捉接触反馈，适配人机交互、远程遥操作、科研实验、商用展示、轻量化设备搭载等场景，兼顾拟人效果与实操稳定性，为消费级、科研级具身智能设备提供优质末端解决方案。

两款灵巧手的硬核性能，核心依托万拿自主研发的微型伺服电缸这一底层核心部件。作为机器人末端执行的动力基石，自研微型伺服电缸攻克小体积、高推力、高精度的技术难点，在极致压缩体积的同时，保留优异的动力输出与位置控制能力，完美适配灵巧手紧凑的内部结构。相较于通用外购部件，自研电缸具备响应更快、控制更精准、稳定性更强、可定制化程度更高的优势，彻底补齐末端执行硬件的国产化短板，实现核心动力部件自主可控。

本次WAIC参展，万拿完整展示了“核心电缸—灵巧手整机—场景方案”的全链路技术体系，形成从底层硬件研发、中端产品迭代到上层场景落地的闭环生态。不同于多数企业单一产品输出模式，万拿依托自研核心部件优势，实现产品模块化、标准化、系列化布局，工业级与民用级产品双线覆盖，既能满足工业量产的高稳定性、高精度需求，也可适配轻量化、拟人化的普惠场景需求。同时产品支持快速集成、在线迭代、模块化更换，大幅降低客户集成与运维成本。

业内人士表示，具身智能产业的落地核心在于“可实操、稳作业”，末端执行技术是机器人从“演示炫技”转向“真实干活”的关键。万拿机器人依托自研核心硬件与全链条技术布局，精准补齐行业末端执行短板。未来，企业将持续迭代伺服电缸与灵巧手产品，持续优化场景解决方案，以国产化核心技术赋能机器人产业，助力具身智能设备实现更广范围、更高质量的实景落地。