2026世界人工智能大会（WAIC）期间，RoboSense速腾聚创正式推出第二代全固态数字化激光雷达E2，以轻量化、高精度、高适配的全新产品形态，补齐人形机器人感知硬件适配短板。作为迭代升级的新一代机器人专属感知设备，E2突破传统激光雷达体积大、安装受限、精度不足的行业瓶颈，凭借极致紧凑的机身设计，可无缝嵌入机器人头部、腕部等核心动态区域，为人形机器人、四足机器人等具身智能设备打造高精度、全场景、可集成的“超级感知之眼”。

随着具身智能产业快速落地，机器人精细化作业、复杂场景适配能力成为核心竞争焦点，传统感知硬件的弊端日益凸显。过往主流激光雷达体积笨重、结构固定，仅能搭载于机器人机身固定位置，无法适配头部转动、腕部灵活操作等动态结构，严重限制机器人局部环境感知与精细操作能力。同时多数设备精度有限、点频不足，面对家居杂物、工业精密构件等复杂场景，难以实现精准测距、三维建模与态势感知，导致机器人精细抓取、避障适配、动态作业成功率偏低，制约高阶具身智能规模化落地。

本次发布的E2全固态数字化激光雷达，依托速腾聚创全栈自研技术实现全方位代际升级。产品搭载自研超大面阵SPAD-SoC“孔雀”芯片与2D VCSEL芯片，采用纯全固态扫描架构，将信号收发、数据运算、信息处理等功能高度集成于芯片层面，摒弃传统机械旋转结构，在极致压缩机身尺寸的同时，实现性能跨越式提升。相较于上一代产品，E2最高探测精度提升3倍，点频达到百万级，搭配超广视场角覆盖能力，可高效捕捉环境细微特征，精准构建高密度、高精度三维空间模型。

极致集成的轻量化设计，是E2适配机器人场景的核心优势。区别于传统雷达笨重的模块化设计，E2机身结构高度精简，兼容性、适配性大幅提升，突破安装位置限制，可灵活嵌入人形机器人头部、灵活腕部等动态运动区域。头部搭载可实现全局环境环视感知，全方位捕捉周边路况与场景信息；腕部集成则能精准近距离识别作业物体形态、距离、姿态，支撑精密抓取、柔性操作、精细装配等高阶任务，解决传统机器人“全局看不清、近处做不准”的感知难题。

在作业性能与场景适配层面，E2兼顾高稳定性与强鲁棒性，完美适配多元复杂工况。全固态无机械结构设计，让设备抗震动、抗干扰能力大幅提升，可适配机器人行走、转动、作业过程中的高频震动与姿态变化，无惧室内复杂杂物、户外光影波动、工业粉尘等复杂环境干扰，持续输出稳定精准的感知数据。无论是家庭服务、商业运维，还是工业精密巡检、特种场景作业，均可实现全天候、高精度实时感知，筑牢机器人自主决策的感知底座。

作为面向下一代具身智能的核心感知硬件，E2的落地进一步完善了速腾聚创机器人感知产品生态。依托前代E系列产品成熟的量产积淀，全新E2雷达延续数字化、集成化、低功耗优势，同时针对性优化机器人专属适配能力，打破高端感知硬件“大体积难集成、高精度难普及”的行业困境。标准化、轻量化的产品形态，大幅降低机器人整机研发与集成成本，适配各类大中小型机器人产品迭代需求。

业内人士表示，感知能力是机器人智能化的核心基石，硬件集成度与感知精度直接决定设备实操上限。RoboSense第二代全固态激光雷达E2的发布，精准契合人形机器人小型化、精细化、高阶化的发展趋势，通过点位升级与形态创新，补齐机器人动态感知、精细作业的技术短板。未来，随着E2规模化量产落地，将全面赋能具身智能产业迭代升级，加速高精度感知硬件在机器人领域的普及应用，助力国产智能机器人实现场景适配能力与实操水平的双重跃升。