2026年6月27日，在2026亚洲机器人大会现场，国内人形机器人龙头企业优必选正式发布全新一代轮式人形机器人Cruzr Y1，精准瞄准厂区安防、园区巡检、商业综合体运维、环境智能监测等高频商用场景，凭借高稳定性、长续航、低成本、全智能的核心优势，补齐了商业服务机器人规模化落地的市场空白，成为当前商用智能巡检赛道的标杆产品。

相较于传统双足人形机器人，Cruzr Y1采用“人形上半身+轮式移动底盘”的创新结构设计，兼顾人形机器人的智能交互优势与轮式机器人的移动效率、稳定性能与成本优势。双足人形机器人结构复杂、制造成本高、维护难度大，长期以来难以大规模商用，多用于科研展示与高端试点场景；而全新轮式人形结构大幅简化运动机构，降低整机故障率，同时保留拟人化交互形态、多维度感知能力与智能决策能力，完美适配大范围、长时间、重复性的商业巡检工作。

硬件配置层面，Cruzr Y1搭载优必选全新多目视觉感知系统、红外测温模块、气体传感检测模块、高清声光预警模块，可全方位实现陌生人入侵识别、厂区设备温度异常检测、消防隐患排查、有害气体监测、环境数据采集等智能化功能。在无人值守状态下，机器人可自主规划巡检路线，完成全域自动化巡检；遇到工作人员、访客问询时，依托内置大模型语音交互系统，可精准完成业务咨询、园区指引、政策讲解等智能服务。

续航与稳定性方面，新品完成全面轻量化优化，整机功耗大幅降低，单次满电状态下可实现12小时以上连续不间断作业，完全满足园区全天巡检需求。同时设备搭载智能避障、路径记忆、自动回充功能，无需人工操控即可实现全流程自主作业，极大降低园区、厂区的智能化运维人力成本。针对商用场景复杂环境，设备优化了防滑、减震、抗干扰能力，可适配室内外多场景复杂路况。

目前，Cruzr Y1已收获全国数十家产业园区、物流基地、商业综合体的意向采购订单，将于2026年三季度正式开启批量交付。优必选同步开放设备二次开发接口，支持行业集成商根据不同场景定制专属功能模块，适配多元化商用需求。行业分析指出，轮式人形机器人是当前人形智能产业最易落地、最易盈利的细分赛道，随着商用智能化改造需求持续爆发，巡检类人形机器人将率先实现全民普及。