6月23日，维也纳2026 ICRA国际机器人与自动化大会圆满落幕，本届大会自动化方向最佳论文正式归属中国联合科研团队，实现国内工业多机器人调度领域里程碑突破。该成果由深圳大学胡瑞珍团队、中科院工业人工智能研究所徐凯团队，联合视比特机器人、海外高校联合研发，落地成果命名为IMR-LLM工业多机器人智能调度框架，直击制造业行业痛点。传统工业产线机器人更换加工品类、调整工序时，必须由专业工程师手动编写机器人执行代码，单条产线改款调试耗时最高可达3天，人力成本、停机损耗成本居高不下，中小制造企业智能化改造成本承压严重。本次获奖框架落地后，操作人员仅输入自然语言文字指令，系统即可自主完成工序拆分、机器人分配、代码编写、合规校验全流程作业，彻底告别人工编程。
相较于市面通用工业大模型，IMR-LLM核心优势是攻克AI行业通病——指令幻觉、工序冲突、设备抢占故障。研发团队搭建双阶段运行架构，第一阶段语义规划阶段，依托大模型拆解生产任务，结合产线设备、工序时序、能耗约束，生成标准化调度图纸，规避多机器人抢工位、工序倒置问题；第二阶段代码生成阶段，复用产线历史合规动作模块，拼接生成可落地执行代码，杜绝无效程序输出。为适配重型制造场景，团队自主搭建IMR-Bench专属工业数据集，收录船舶制造、五金加工、精密组装23类真实厂区场景、50级梯度加工任务，最高适配24道联动工序。实测数据显示，同等复杂工况下，国产框架任务成功率、调度效率、代码合规率全面超越海外谷歌、西门子同类方案，工序越复杂，国产技术优势越明显。目前该技术已落地长三角精密零部件车间，单产线调试效率提升72%，运维人力缩减65%。
结合本次顶会成果可得出行业研判：过去十年工业机器人竞争聚焦电机、减速器、机械臂硬件精度，2026年正式进入调度算法、智能编码、集群协同软实力竞争周期。海外工业机器人品牌长期绑定专属编程系统，闭环生态抬高国内企业改造门槛，IMR-LLM开源适配全品类机械臂，大幅降低国产工厂智能化替换成本。现阶段该技术仍有优化空间，下一阶段团队将搭建“感知-执行-纠错”实时闭环，适配设备突发故障、物料偏差非标场景。长远来看，依托Agent智能编码技术，未来无代码工厂、柔性按需生产线将快速普及，国内高端制造可依托本土AI算法，完成弯道超车，弱化海外工业机器人生态壁垒。
