一、产业链三层架构：上游控成本，中游拼量产，下游等场景

当前，中国具身智能产业已形成"上游核心零部件-中游整机本体-下游场景应用"的完整产业链。慧辰股份发布的《2026年中国具身智能产业系列研究报告之人形机器人篇》对这一产业链进行了系统梳理：上游BOM成本高度集中，中游行业跨过样机验证，下游呈现科研先行、产业蓄势格局。

在上游，计算机控制与执行系统占比高达62%，感知能源占15%，结构制造占23%。关节执行器、AI算力模组、灵巧手是核心高价值部件，既面临技术壁垒，也面临量产落地的双重考验。核心零部件国产化率已超过65%，这是过去三年中国具身智能产业供应链建设的最重要成果。但剩下的约35%——主要集中在高端芯片、高精度减速器、特种传感器等环节——仍然是技术攻坚的核心方向。

二、中游整机：从千台到万台，产能跃迁进行时

中游整机领域正在经历从"样机验证"到"规模交付"的历史性跨越。2025年，宇树科技纯人形机器人出货量超5500台，全球市场占比达到32.4%，居全球第一。智元机器人则在2026年3月宣布第10000台通用具身机器人正式下线，其联合创始人提到，对于人形机器人而言，"规模化本身便是最难攻克的技术课题之一"。

中游企业已出现明显的路线分化。宇树、智元等企业主打低成本本体+运动控制路线，产品价格从1万元级覆盖到70万元级，形成了完整的价格梯度。优必选深耕具身模型+系统集成路线，以工业场景订单为核心驱动力。银河通用、千寻智能等企业则走"软硬解耦"路线，自研通用机器人大脑，依托算法能力落地于工业产线和商业服务场景。

浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉预计，2026年中国人形机器人产量将达到10万至20万台级别。从5500台到10万-20万台，这不仅仅是数字的增长，更是整个供应链体系从"小批量定制"向"大规模制造"转型的系统工程。产能转化为真实交付能力，将成为2026至2027年竞争的关键。

三、核心零部件国产化：从65%到更高目标的攻坚路径

核心零部件国产化是决定具身智能产业链自主可控程度的关键战场。在关节模组领域，国产化进展最为迅速。谐波减速器、行星滚柱丝杠等产品已有多家国内厂商实现批量供货，性能指标接近国际先进水平，价格则大幅低于进口方案。在灵巧手领域，临界点AGILINK、因时机器人等企业的国产化产品已在多个整机方案中得到验证。

在传感器领域，赛感科技的电子皮肤、华工科技的柔性膜技术、SuperTac等学术前沿成果，正在推动触觉传感器从"进口依赖"向"国产领先"转变。在AI算力模组领域，地瓜机器人等企业正在推出面向具身智能的专用AI芯片和算力模组，试图在这一高价值环节建立国内替代能力。

需要清醒认识的是，在一些高端环节——如高精度六维力传感器、高性能FPGA芯片、高端伺服电机驱动器——国内产品与国际顶尖水平仍存在差距。但差距正在以肉眼可见的速度缩小。按照当前的技术迭代速度和资金投入力度，预计到2028年核心零部件国产化率有望突破80%，到2030年将基本实现自主可控。

四、融资热与估值逻辑的转变

2025年机器人赛道融资热度大幅抬升。人形机器人融资金额占机器人赛道的35%，融资规模较2024年增长137%，资本集中度显著提升。从融资结构来看，人形机器人已超越工业机器人、服务机器人、零部件赛道，成为大额融资的首选方向。

2026年，资本的聚光灯正在从"肢体"转向"大脑"。过去两年，行业最受关注的指标是"自由度""奔跑速度""后空翻"等硬件性能指标。而进入2026年，机器人的"大脑"正成为新一轮定价的核心锚点。2月，李飞飞的World Labs完成10亿美元融资；3月，杨立昆的AMI Labs获得10.3亿美元种子轮融资；4月，专注世界模型的极佳视界在一个月内连拿两轮合计25亿元，成为国内首个世界模型百亿独角兽。千寻智能半年内融资总额超40亿元，股东囊括一线美元基金、头部制造产业资本与多地国资平台。

五、从35亿到千亿：市场规模的十年展望

慧辰股份的报告描绘了一条清晰的增长曲线：2025年市场规模35亿元起步，2027年预计达到156亿元，2030年有望突破1068亿元千亿关口。艾瑞咨询则给出了更宏大的预测：当前具身智能处于未来10年指数级增长的前夜，2025年全球市场规模达192亿元，未来五年复合增长率达73%，预计十年左右将形成万亿级市场需求。

这一增长曲线的核心驱动力来自三个方向。第一，出货量增长：从2025年的1.7万台到2026年的10万-20万台再到2030年的百万台级别，规模化效应将推动整机成本和零部件成本持续下降。第二，零部件降本：核心零部件的国产化和标准化将大幅压缩BOM成本，使整机企业能够在维持合理毛利率的同时大幅降低终端售价。第三，应用场景扩容：从当前的科研采购、政企示范，向汽车制造、3C电子、医疗康养、农业生产、家庭服务等更广泛的领域扩展，市场天花板将被不断抬高。

从螺丝到千亿生态，具身智能的产业链正在经历一场深刻的系统性重构。这不仅是单个企业的成长故事，更是中国制造业从"规模优势"向"技术优势+规模优势"全面升级的时代缩影。当每一个核心零部件都实现自主可控时，当每一台量产机器人背后都有一条高效协同的供应链时，千亿市场就不仅是一个预测数字，而是一个正在到来的现实。