近期，首届 URKL 全球人形机器人自由格斗联赛 32 进 16 入围赛正式落下帷幕。16 支战队成功突围，顺利晋级小组赛，并喜提一台 T800 真机。接下来，各战队将在小组赛中展开更激烈的角逐，争夺总决赛资格。

入围赛中，32 支来自海内外高校、科研实验室与社会团体的队伍首次集结深圳南山大沙河文体中心，开启为期 6 天的线下集训。队员们同吃同住，全力以赴投入赛事准备，并首次将在虚拟环境中反复打磨的代码部署到线下真机，接受实战检验。

从仿真算法到真机对决，多层关卡考验技术落地能力

入围赛秉持着公平公正的原则，所有参赛队伍统一以众擎 T800 人形机器人作为硬件本体，竞技核心聚焦于运动控制、动态平衡、环境感知、真机部署调试等算法工程实力。比赛设置三道标准化考核关卡，重点考察参赛队伍倒地起身、复杂地形灵活绕行以及基础格斗动作三大核心底层能力。

绝地反击・起身挑战

重点考察机器人的动态平衡控制、姿态调整以及自主恢复能力，要求机器人在受到冲击倒地后，能够快速自主起身、重新调整身体平衡，并快速恢复投入对抗姿态。

灵活突进・移动挑战

重点考察机器人的移动灵活性、运动稳定性以及复杂地形的适应能力，要求机器人在保持格斗姿态的同时，能够灵活连续应对障碍物及复杂地形，稳定完成绕行、越障等任务。

格斗技巧・动作复现

聚焦于考察机器人执行基础格斗动作的能力，例如完成挥拳、踢腿、回旋踢等基础格斗动作，以证明具备登上真实擂台所需要的基本对抗能力。

在入围赛中，重拳出击・力量挑战作为加分项，考察机器人的瞬间爆发力量。参赛队伍需要在入围赛阶段优先夯实基础能力，保证机器人在真实环境中执行任务的稳定性。

在竞赛过程中，面对真实环境中的碰撞、颠簸与其他扰动，原本在仿真环境中难以察觉的技术短板与工程问题被放大。仿真环境可以验证算法的可行性，但真机实战考验的是技术落地现实场景后的可靠性，这也让本次入围赛成为检验各战队算法落地能力的一场实战大考。

当硬核技术碰上极客精神，探索 T800 能力的创新解法

本次入围赛汇聚来自海内外的多支参赛队伍。赛场上，硬核技术实力比拼与创意十足的趣味瞬间交替上演，让赛事既有竞技的紧张感，也有极客精神的底色。

来自湖南长沙的队伍 Nuboxer 凭借强劲的实力稳定发挥，流畅完成倒地起身、越障、格斗动作全套考核，以小组第一的成绩轻松突围，展现国内青年技术人才的不凡实力。海外队伍同样不乏优秀选手，来自波兰的队伍 BMF 一记帅气回旋踢成就了赛场的精彩瞬间。

而一些战队则把奇思妙想写进代码里，玩转 T800 机器人花样百出。有队伍另辟蹊径，不 "走" 寻常路，转而让机器人 "匍匐前进" 完成关卡 —— 这正是极客精神中 "敢破常规" 的生动注脚。中场休息时，各参赛队伍成员走进赛场，和 "队友"T800 合影留念，为紧张的竞技氛围增添了轻松与欢乐。

在幕后花絮的采访中，不少队员表示，URKL 带给他们的并不只是比拼成绩，更是一次与全球开发者面对面交流、切磋技术、互通思路、结交良师益友的宝贵机会。对极客而言，解决问题从来不是闭门造车，而是在交流与碰撞中把想法打磨到极致。

从 "擂台" 到 "平台"，联结全球创新力量共建行业生态

作为面向全球开放的人形机器人竞技平台，URKL 始终秉持 "以赛促研、以赛促创" 的理念，致力于打造开放共享的技术验证与交流平台，推动算法从仿真环境走向真实物理场景。本次入围赛汇聚国内高校科研团队、海外战队及独立开发者等多元力量，让不同技术背景、不同研发路径的参赛者在统一硬件平台上同场竞技、交流互鉴。

众擎机器人联合创始人兼营销服负责人姚淇元表示："我们不止打造一座对抗的擂台，更搭建产业展示的舞台，构筑赋能行业的平台。URKL 通过产业化运营与场景化验证，为开发者提供真实验证机会，并以开放交流、经验共享和持续迭代，持续赋能人形机器人产业的商业化与规模化落地。"

依据赛事奖励规则，进入 16 强的队伍各获赠 1 台 T800，将用于下一阶段的算法开发、真机调试与技术迭代。与此同时，赛事行业合作伙伴迪生数字也将为 16 强战队提供动作捕捉体验权益，支持各队采集高精度人体格斗姿态数据，进一步优化动作规划与格斗算法。

URKL 赛事设置千万级奖金池，既是对所有参赛者的激励，也是对优胜者的奖励，更是对推动生态共建、促进行业不断进步的长期承诺。

晋级不是全部意义，以赛会友、行业协同共进，同样是 URKL 重要的价值内核，也是极客精神在赛场上的延续。

入围试炼帷幕落下，全新的擂台征程正在开启。

（来源：众擎机器人）