2026 年 9 月 5 日，机器人一体化关节模组解决方案领军企业无锡泉智博科技有限公司（以下简称 "泉智博"）宣布完成数亿元人民币 B 轮融资。本轮投资方包括毅达资本、国泰海通开元及西证投资等知名机构，同时获得了光合创投、无锡新投等老股东的持续加注。本轮融资将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。
至此，在继高创投、智元、灵心巧手等 A+++ 轮股东入局后，泉智博的资本阵容进一步强化为 "顶级投资机构 + 头部产业力 + 国有资本 + 券商资本" 四轮驱动，治理结构和资源厚度都上了新台阶。
01 顶级资本持续加注，用 "确定性" 回血 "量产拷问"
具身智能浪潮中，大模型赋予机器人智慧大脑，但一旦算法进步进入平台期，硬件执行层面的问题便格外扎眼。关节模组的量产一致性、稳定性，正从 "锦上添花" 变为 "生死攸关"—— 上游零部件的水平，本质上构成了整机性能的下限约束。这正是泉智博 B 轮融资获得头部资本重注的底层逻辑。
毅达资本在先进制造与硬科技领域深耕多年，曾主导投资多家行业链主企业。毅达资本项目负责人在谈及投资逻辑时表示："人形机器人正跨越技术验证阶段，进入规模化应用的关键环节。" 关节模组占整机成本的 30%—60%，是决定整机性能与成本的核心部件，也是国产供应链中最关键的环节之一。泉智博是国内少数同时覆盖行星、谐波、摆线三大技术路线的关节企业，并以自动化率超 85%、一次性合格率 96% 以上、良率 98% 以上的制造数据，证明了其工业 4.0 水平的规模化交付能力。投资泉智博，就是投资中国具身智能的 "基础设施"。
国泰海通开元作为国泰海通证券旗下的 PE/VC 平台，重点关注具有国产替代和产业重塑能力的硬核资产。国泰海通开元投资团队指出："泉智博团队深谙 ' 重交付 ' 逻辑，2025 年出货量突破 10 万台，2026 年 6 月单月发货量超 6 万台。这种将博士论文写在生产线上的执行力，是我们重仓加注的核心原因。"
02 泉智博 "技术 + 量产" 双螺旋获得老股东信任
两家老股东均选择继续追加投资，彰显了对泉智博的高度信心。
光合创投曾连续领投泉智博 A 轮及 A + 轮，光合创投表示："过去一年，我们见证了泉智博从攻克头部客户（乐聚、智元、松延动力）到覆盖全行业标杆的蜕变。此次 B 轮持续加码，源于对团队 ' 技术 + 量产 ' 双螺旋能力的绝对认可。"
无锡新投与西证投资作为地方产业资本代表，表示将持续发挥属地化资源优势，助力泉智博在长三角的产能与市场落地。
03 量产交付背后的硬核底气 —— 年产能迈向百万台级
人形机器人行业有个公开的秘密：造出样品容易，量产交付要命。关节模组占整机成本的 30%-60%，是整机产能的 "生命线"。实验室环境下的性能验证固然重要，但量产才是真正的试金石。关节厂商要实现从 "能做" 到 "批量产"，需系统考量工艺稳定性、供应链一致性、自动化检测能力及批次间误差控制等因素。
泉智博交付的量产成绩单，是行业从 "技术验证" 迈入 "规模量产前夜" 的最佳注脚：
・产线效率：无锡自建生产基地于 2026 年 4 月投产，自动化率突破 85%，单套关节产出节拍仅 90 秒；
・品控能力：一次性合格率稳定在 96% 以上，产品良率保持在 98% 以上；
・交付精度：2025 年全年出货 10 万台（注：此处原文前后存在数据笔误，前文写 10 万台，后文写 100 万件，已按原文分别保留），订单周期缩短至 5 天以内；2026 年上半年累计交货超 14 万台，6 月单月出货突破 5 万台，仅半年即超去年全年；
・产能规划：年产能达到百万台级目标，全球布局推进。
04 产量之上，技术再进阶 —— 解耦控制双定子关节模组
在量产与可靠性的基础上，泉智博也在世界机器人大会上发布了最新产品 —— 解耦控制双定子关节模组。
针对传统单定子模组在槽满率、热负荷与转矩密度上逐渐逼近天花板，该新品的 "内外双定子 + 中间转子" 采用全新拓扑方案：双侧气隙同步工作使磁场利用率倍增，绕组空间与散热面积同步缩减；配合双逆变器独立驱动与容错控制，非弱磁下最高速度提升 60%。在更高扭矩密度、更低能耗与更精准动态响应之间取得平衡的同时，该新品也是泉智博在核心关节产品线上的重要技术底座。
从 "高可靠性、高爆发性、高稳定性" 三个维度出发，泉智博正在把关节模组从一种核心零部件，变成一种可以稳定交付的工业基础设备。
目前，泉智博已形成 PA（行星）、HA（谐波）、CA（摆线）三大产品系列，扭矩范围 2Nm 至 400Nm，适配人形机器人、四足机器狗、协作机械臂、消费级外骨骼等多类场景。其中 PA 系系列峰值扭矩密度达 210Nm/kg，支持 100V 高压平台，具备 EtherCAT、CANFD 等高速通信能力，是全球范围内少数同时覆盖三大减速器技术路线的关节企业。
05 智元、乐聚、灵心巧手的共同选择
智元、乐聚、灵心巧手这三家在机器人产业链上各据一方 —— 智元是整机出货量最大的 "量产王"，乐聚是老牌整机标杆，灵心巧手是全球灵巧手市场的绝对霸主（全球市占率超 80%）。它们既是泉智博的客户，又是泉智博的股东。这种 "客户即股东" 的深度绑定，在制造业里极其罕见。
但更罕见的是，泉智博并不只服务于某一家企业。我们的定位始终是 "基础设施级供应商"—— 为全行业提供标准化、高性价比的关节模组。这意味着，无论是人形机器人、外骨骼、四足狗、工业协作臂，只要需要 "关节"，都可以在泉智博的平台上找到最优解。
泉智博不造机器人，但我们让每一台机器人 —— 稳控于心，爆发于行。
06 从 "水下项目" 到 "产业底座"
自 2023 年成立以来，泉智博在一年半内完成 7 轮融资，创始团队由吉林大学博士陈万楷领衔。公司已实现全栈自研 "行星 + 谐波 + 摆线" 技术闭环，扭矩覆盖 2Nm 至 400Nm，PA 系列行星伺服关节峰值扭矩密度达 210Nm/kg。2026 年春晚中，搭载泉智博关节的松延动力 "小布米" 机器人以 "0 失误" 翻跟头走红，验证了其在极限场景下的可靠性。
泉智博创始人 & 董事长陈万楷表示："从种子轮走到 B 轮，我们始终坚持做难而正确的事。本轮引入毅达资本与国泰海通开元，是股东对 ' 让中国机器人用上最好的关节 ' 这一使命的强力加注。泉智博将持续以 ' 硬科技 + 重交付 ' 为锚，向全球机器人产业输出 ' 中国关节标准 '。"
（来源：Motorevo robot）
