8月20日，2026世界机器人大会期间，北京人形机器人创新中心举办主题论坛，正式对外发布轻量化人形机器人天工Omni，同时官宣Pelican‑VL 2.0具身视觉语言大模型正式面向产业端商用开放，实现硬件本体与软件大脑同步迭代落地，标志国内具身智能产业从技术研发阶段，迈入模型商业化、硬件平台化的全新发展周期。一软一硬两大成果，补齐人形机器人底层开发工具链，为科研机构、产业伙伴提供完整的人形原生开发底座，加速全行业技术迭代与场景验证进程。

长期以来，国内具身智能行业普遍存在软硬件割裂的行业痛点。不少硬件本体缺少适配的原生具身大模型支撑，通用大模型又难以适配机器人真实物理空间作业，模型与本体之间适配调试成本高，长时序任务规划、工具调用、复杂环境推理能力不足，制约大量科研团队与企业开展真机验证。行业迫切需要一套模型可商用、硬件可二次开发的标准化平台，降低具身智能创新的准入门槛。

本次实现正式商用的Pelican‑VL 2.0，是国内较早完成生成式AI备案的具身大模型，重点强化Agent智能体能力，在长程任务拆解、多工具调用、三维空间理解、物理场景预判等维度实现能力跃升。不同于普通通用多模态大模型，该模型面向机器人实操任务专门优化，可完成多步骤连续作业规划，能够根据环境变化动态调整执行方案，不再局限于简单问答与静态识别。目前该模型已经开放API商用服务，产业客户、高校科研团队均可调用模型能力开展算法调试、真机训练与场景方案开发，结束了该模型仅用于内部测试的阶段。

与软件大脑相匹配，全新亮相的天工Omni轻量化人形机器人，是面向Humanoid Native人形原生任务打造的开放硬件底座。整机身高1.35米，重量仅39公斤，机身预集成运动小脑、多模态感知系统，支持大模型边缘端本地部署，同时开放底层运动控制、感知、操作全套接口，开发者可以基于硬件快速完成算法验证、数据采集、二次开发，不用从零开展整机硬件研发工作，大幅压缩研发周期与研发投入。本次发布同步推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线，分别面向算法研发、实训教学、展示交互等不同需求群体，拓宽产品的产业覆盖面。

展会现场，天工Omni完成多组高难度实景演示，通过梅花桩行走、上下楼梯、匍匐爬行、办公设备操作等实操项目，直观展现整机优异的动态平衡、复杂地形通行以及多任务执行能力。轻量化机身兼顾机动性能与操作能力，既可以在实验室承担算法验证工作，也能够适配园区导览、应急辅助、科教实训等真实场景，兼顾科研属性与实用属性。

Pelican‑VL 2.0与天工Omni的组合，构建起“商用大模型+开放人形硬件”的完整产业工具链。一方面，外部开发者可以将第三方本体接入Pelican‑VL 2.0商用服务，快速获得高阶具身智能能力；另一方面，也可以直接在天工Omni硬件上搭载自研算法，依托成熟本体快速完成真机验证。这套组合方案打通软件算法与硬件本体之间的壁垒，有助于行业把更多精力聚焦任务算法创新，而不是消耗在底层硬件调试与模型适配工作上。

业内分析认为，人形机器人产业发展的关键，在于打造开放共享的产业基础设施。北京人形本次将核心大模型对外开放商用，同时推出可二次开发的人形硬件平台，跳出单纯做样机演示的传统思路，以基础设施服务商的定位赋能全行业。未来，随着更多科研机构与产业伙伴基于这套底座开展创新，将持续催生出更多落地场景，推动我国具身智能产业加速走向规模化实用化新阶段。