工信部办公厅、国务院国资委办公厅 2026 年 6 月印发人形机器人与具身智能实景实训专项行动通知，要求央企 6 月底前报送工作计划，11 月底完成成效总结。当前专项行动进入申报落地收尾阶段，以往多用于展会表演的人形机器人，正式走进央企真实生产工位参与实景实训，四足机器狗也一同纳入试点，面向安全生产、应急救援、防灾减灾野外高危作业。

  多家央国企梳理出痛点突出的作业岗位。电网系统将高压开关柜巡检、户外杆塔核查、变电站狭小区域排查纳入实训清单，这类场景存在电磁干扰、高空作业、空间狭窄等安全风险。基建央企开放水利枢纽、深部矿山、山区基建试点，边坡巡检、隧洞排查、矿山危岩监测等高危非标工况，过去极少对外提供测试条件。机器人不再面对展厅里调试好的理想环境，直接接触设备老化、环境多变的真实生产现场，实训嵌入日常运维流程。按照专项设计，央企负责开放工位、把控安全与风险底线，民营整机、算法、零部件企业作为技术供给方组建创新联合体进场真机实训。电力、矿山属于关键基础设施，工业现场数据具备敏感性，数据分级管控进一步加大联合体权责划分的复杂度，部分项目不等正式批复已经提前小范围进场调试，为 11 月第一批场景验证积累工况经验。

  行业正在告别展会 “秀场逻辑”。展会环境灯光、地面全部可控，机器人执行反复打磨的预设动作，以品牌宣传、意向对接为目的；央企实景工位没有理想化条件，直面各类突发工况。过去高价值工业场景基本处于封闭状态，民营企业很难获得测试机会，依托本次政策推动，大规模 “以工代训” 才得以落地。市场评判标准随之发生转变，有无央企实景实训经历、真实工况作业数据，已经成为招投标重要加分项，资本市场也不再认可概念演示，可验证的实景成果成为企业估值的重要支撑。车企同样转变试点思路，不再局限展厅内的样板演示，逐步向量产产线开放试点，采购逻辑由比拼标书参数，转向考察真实落地作业能力。

  大部分实训项目现阶段没有设备采购与服务回款，企业自行承担设备、驻场调试、迭代优化的各项成本，仅有少量地区配套产业补贴，实训本身难以产生直接收益。机器人更多承担辅助试错任务，尚不具备替代一线工人的能力，但民营企业依旧积极进场。央企真实工业场景产出的物理交互数据，属于市场上很难获取的稀缺生产资料，企业通过驻场试错完成场景适配、沉淀案例与数据集，属于面向未来商业化的战略投入。

  行业同时暴露出不少待理顺的矛盾。多数创新联合体处于磨合阶段，工况数据归属、知识产权、后续商业化收益分配缺少统一落地规则，多依靠柔性口头约定，后续随着数据资产价值提升，权责模糊隐患会持续放大。文件提出的 “万台级规模落地能力”，指向产业供应链、工艺、运维体系具备万台级承接配套实力，并非短期直接实现一万台设备销售。站在市场化角度，人形机器人大规模商用仍存在多重阻碍：综合采购运维修复成本高于人工；设备偏向单场景适配，跨工位泛化能力不足；行业标准、交付体系不完善，项目大多一地一策，规模化复制难度较高。

  按照时间节点，2026 年 11 月将迎来专项第一批场景验证。目前实训还处于小范围探路阶段，这批在真实工业现场跑出来的真机数据与暴露的现实问题，将直接决定年底打造百个高价值应用场景目标的实际成色。