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2026WRC,具身智能众生相
2026-08-20 13:32:30   具身之家综合

  8 月 19 日,WRC 开幕第一天,有很多组团来到现场参展的都是小学生,他们好奇心满满,问题千奇百怪,已成为现场一道靓丽的风景线。WRC 作为机器人产业的原生主场,今年第一次让 AI 从主角退回嵌入产业链的能力层。和一个月前的 WAIC 相比,同样是具身智能爆场,但叙事重心发生了明显偏移 —— 如果说 WAIC 是 AI 向下找躯体,那么 WRC 便是机器人向上长脑子、向下卷量产。

  今年具身智能融资规模巨大,IT 桔子数据显示,2026 上半年中国具身智能融资总额 935 亿元,目前累计 1217 亿元,超去年全年 67%。而这届大会成为了审视企业量产定价窗口,同时也提供了路演平台。资本不再为 "人形机器人" 五个字撒胡椒面,出货量、产线工时、复购率开始取代炫酷动作,成为新的硬通货。由于本届大会首设 "采购日",相关厂商几乎都极力强化了市场导向,展馆上大多搭建了实际落地场景,如物流分拣、柜架上货、炒菜做饭等,甚至一些面向水下清洗场景的机器人还在现场搭建了数平方的深水池供展示。C 馆是最重要的名利场,头部具身智能公司云集,与央企展区隔空对垒。

  宇树科技正式登陆科创板,开盘价 1100 元 / 股,较发行价大涨近 630%,市值一度突破 4000 亿元,展台前人流涌动,是本次大会绝对的流量担当。在展会现场,即便是擦肩而过的陌生人,也能好多次无意间听人聊起今天宇树 IPO 的事,不止一位具身公司 CEO 表示乐见这样的情况发生,这对于行业其他公司后续融资有积极意义。两天前,宇树发布了新品 "超人" 人形机器人已为本次大会亮相做足了预热,该产品原地跳高 2 米,极限奔跑速度 12.66m/s,两项数据皆超过人类记录。和 WAIC 一样,宇树机器人在现场布置了拳击台并展出了机器人格斗,看到宇树流量爆棚,有厂商也想蹭一蹭,比如通过赛博遛狗团走到宇树展台前吸引用户。

  智元创新这次虽然没来,却可以算得上是无冕之王,现场与多家具身公司的从业者交流,很多人都会提及这家公司。智元早期的光环主要集中在 "华为天才少年" 稚晖君身上,如今则更多来自其惊人的成长速度:去年营收破 10 亿元,目前累计下线超 1.5 万台,今年 7 月底已经正式启动赴港上市流程,这意味着宇树 IPO 之后,下一个上演资本大狂欢的可能就是智元。

  C 馆多数展位演示集中在产线搬运、仓储分拣等工业、商业环节,而自变量的展位上除了工业场景,其量子系列机器人亦处理着另一类任务:收拢桌面杂物、分拣垃圾、叠放衣物、浇花等,以及自主插花的长序列任务,这些动作没有预设脚本,由 WALL-B 具身智能基础模型端到端输出。自 5 月起,搭载该模型的机器人已通过与 58 同城合作的 "机器人进家庭" 项目,进入深圳、北京、上海等地百户真实家庭,承担杂物归置、垃圾清运、厨房深度清洁、协助叠被等任务。当行业普遍在工业场景里证明 "机器人能干活",自变量把验证场放在了最非结构化的家庭场景,这是其最反共识的叙事之一。一个有意思的花絮是,在自变量展台偶遇两位星动纪元的工作人员,他们在低声讨论自变量最近包裹分拣进化速度很快,这让他们压力很大。

  WRC 前夜,银河通用的员工还在会议中心一楼布置分论坛场地,数十人围着灯光和布景忙碌,有人边吃盒饭边逐字修改 PPT,分论坛主题是 "具身智能大模型的进化之路",这个画面本身就很像银河通用不整活、只干活的风格。19 日下午,银河通用推出了业内首个具备智能体级学习能力的人形机器人 "银河・星仔",这款小型人形机器人具备拟人化动作、实时动作模仿能力和真实场景交互能力,意味着具身智能已经能够跨过预设轨迹,走向边看边学与自主决策。星仔能够实时提取并模仿舞者的肢体节奏,并在真实环境中完成与观众的交互、识别性别、根据场景即兴反映。WAIC 上银河通用的重心放在工业领域,WRC 则明显侧重到了家庭环境中,以呈现其一脑多体策略下的泛化与通用能力,三个场景中有两个都是居家场景 —— 机器人叠衣服、物品收纳,另一个是商服的零售场景。

  千寻智能走的是 "VLA + 世界模型" 融合的路线,该公司认为当前真正限制具身落地的并不在末端,而在于 "大脑" 方面的差距。WAIC 过去一个月,Spirit v1.6 持续迭代,长程复杂任务的泛化边界再向前一步,这次在 WRC 现场千寻智能再次选择 "客厅整理" 这一长程任务,主动与 30 多天前的自己进行一场公开的 "较量"。Moz1 听到指令后会先感知环境、识别物体摆放位置,在解析子任务之后再根据现场环境规划流程和路径,同时在可视化平台显式呈现它的 Task Plan。Spirit 先是借助推理思维链 CoT 赋予 Moz1 规划与推理能力,再以预训练基座模型强化泛化性,接下来用模仿学习微调技术提升模型精准性,最后用真实任务数据进行强化学习训练增强鲁棒性。Moz2 则更强调公共空间中的亲和化设计和自然交互体验,在现场与观众打招呼、多轮对话、合影互动。在落地节奏上,千寻智能坚持 "先工业、再商服、后家庭" 的三步走战略,Moz1 已进入宁德时代电池产线执行精密插接,Moz2 则聚焦商超、酒旅等商用服务场景。

  乐聚智能在 WAIC 上主打实景进厂搬砖与全栈国产化,WRC 则将之进一步推入纵深,即将首发全栈国产化 3+N 的批量部署行业解决方案,站台内容覆盖科研、商服、工业三个领域。商服场景展示全尺寸高动态人形机器人 "夸父" 的落地能力,可自主讲解展台其他工位机器人作业状态,支持多语种、多方言语音交互,同步输出拟人化手势。工业场景中复刻了工厂产线,集中展示纸箱拆垛、料箱搬运、小件上料等真实作业,更基础的是乐聚针对工业场景推出的无代码、模块化拖拽图形编排的 Taskor 部署解决方案。科研场景方面则展出从入门到科研二次开发的完整人形机器人解决方案。

  作为一家数据、大脑、灵巧手、人形整机等全栈自研的厂商,星动纪元这届 WRC 主要展示了分别对应两套能力的两款机器人。全尺寸双足人形机器人 L7 在现场演示全身遥操:操作者的手臂摆动、转身、弯腰被精准复刻到 171 厘米、55 个自由度的机体上,这一展示指向 "身体共生"—— 人的实时决策如何迁移为机器人的动作数据。旁边的 M7 则是另一种思路:保留上半身与五指灵巧手,腰部以下换成立柱结构直接面向固定工位作业,其应用方案已在顺丰、中国邮政全国十余个物流中心常态化运营,承担分拣、扫码等环节,为了在现场还原其作业能力,星动纪元甚至搬来了一套物流分拣场景,在 "产需共融" 主题的 WRC 2026 可谓既务实又 "性感"。

  当别家厂商都在落地家庭场景、工业场景时,众擎机器人选择了一条截然不同的 "吸睛" 路径 —— 让旗下全尺寸人形机器人 T800 在八角笼中拳拳到肉地机器人格斗。这不是表演,而是对 "物理本体 + 小脑运控 + 大脑认知" 完整体系的一次检验,高爆发扭矩、全向感知系统让这台 1.73 米的机器人在承受冲击、快速复位与战术决策中综合体能达到成年男性水平。另一款轻量级 PM01 则展示灵活一面,身高 1.38 米、24 个自由度,是全球首个完成前空翻的人形机器人,本次大会它在人流中执行自主巡检,依靠端到端神经网络实现局部避障。从格斗、地形通过到灵巧操作,成立仅三年的众擎正以 "最能打" 的标签,将极限运动验证的技术溢出至商业与工业场景,未来向家庭陪护延伸。

  作为商用机器人头部厂商,普渡机器人算是走着走着闯入了具身智能的岔路,而这届主打落地的 WRC 上则着实让普渡过了一把 "落地瘾"。展位上普渡搭了一座二层结构:楼梯、砂石路、窄巷,PUDU D5 四足机器人沿台阶上下、踏过碎石、侧身穿过窄道,全程自主导航。IP67 防护、-20℃至 55℃温域、±5cm 定位精度等参数对应着火场、变电站、化工管廊和矿山巷道,D5 可换装消防水炮、双光云台、气体传感器等上装,替人进入高危区域完成灭火、巡检与监测。四足 D5 替人进危楼,类人形的 D7 则能接入大生态,二者共用一套大脑,普渡称之为 "一脑多形",这也是这家老牌机器人厂商面对一众生力军的秘密武器。

  智平方携搭载最新类脑架构具身模型的 AlphaBot 2(爱宝)机器人亮相。爱宝并非只是 "站着给人看",它可以制作咖啡、冰淇淋和鸡尾酒,是一名真正在岗的 "全能店员";可以完成 PCB 板抓取,成为工业生产线上的 "厂哥";在会场中又化身 WRC 官方机器人礼品店店员;走出展馆还能在智平方爱宝机器人移动店铺随时随地提供服务。展台现场展示了爱宝 "智魔方" 智慧服务空间,让机器人现场完成咖啡、冰淇淋、鸡尾酒等饮品制作,随着观众现场下单,机器人自主识别订单、精准取杯、操作设备、完成制作,整个流程一气呵成。目前爱宝智魔方已在全国十余个省市常态化运营。

  云深处是一个很容易让人停下来的展台,手机里看过很多四足机器人跑步、爬楼梯、越障,但真正站到几米之外看机器人突然启动、快速转向,四条腿连续落地,感受完全不同,最直观的两个词是:快,有劲。屏幕里更容易注意机器人完成了什么动作,到了现场速度、重量、关节发力和落地冲击带来的机械感会一下子被放大,尤其山猫系列高速运动时已经很像某种真正进入现实世界的工业装备。再看展台上的安防、消防、电力巡检、工业运维等场景,会发现四足机器人的价值其实很具体:复杂地形能不能进去,危险环境能不能替人先进去,长期运行能不能扛得住。当机器人真正进入物理世界,"聪明" 只是能力的一部分,跑得动、站得住、扛得住,最后还能真正干活同样重要。

  松延动力带来的机器人有一种很鲜明的消费产品气质,几款超仿真机器人近距离看,皮肤纹理、头发和整体妆造的质感都很突出,尤其面部动作时嘴部开合、眼神和表情之间的协调度比单纯看视频更容易被注意到。另一边万元级的小布米体型更小、外形更可爱,也在明显降低机器人进入家庭时的距离感。机器人进入家庭,运动能力和智能水平当然重要,外形、表情、交互方式以及价格同样会影响一个家庭愿不愿意长期接受它,孩子敢不敢靠近、成年人愿不愿意每天和它相处,最终都可能成为消费级机器人的产品指标。

  星海图今年位于展馆的绝对 C 位,有重要的人物来到现场往往都会直奔 C 馆中心位置,近距离看完京东、星海图和宇树的展台然后一转身就走出场馆,与星海图展台挨着的优必选、自变量、银河通用等则只能眼睁睁看着重要人物从不远处走来然后在离自己不到 10 米的地方转身离去,毕竟星海图在北京亦庄的地位也是大家羡慕不来的。

  灵心巧手作为灵巧手第一梯队的厂商,其展位亦被各路具身同行集体围观。展会上灵心巧手不仅展示了其灵巧手产品矩阵,亦呈现了 "灵巧手组装灵巧手" 的产线,与一个月前 WAIC 现场相比,WRC 上这条产线在成功率和组装效率上依然保持着稳定发挥。长期以来灵巧手量产受限于精密装配对人工的强依赖 —— 规模扩大后 BOM 成本可摊薄,人工成本却难以下探,灵心巧手用自己的产品组装自己的产品,本质上是在用产线回应这道量产难题,如果灵巧手能完成自身的精密装配,规模效应才真正成立。展位另一侧则是 "灵心乐府" 机器人乐队,这次派出了两位 "钢琴家",一曲《稻香》、一曲《如愿》听完,其感情、技艺虽不比真人,但整体演奏过程还算丝滑,为这届商业化氛围浓烈的 WRC 增添了一丝轻松色彩。

  大晓机器人重点发布了面向三个场景的解决方案,选择了一条以世界模型为核心的 "一体化" 路线。"晓满" 是面向即时零售一体化的履约方案,打通 "机械控制 — 世界模型 — 订单仓储" 全链路,覆盖闪购仓、前置仓、仓店一体与无人便利店等多元业态;"晓新" 是面向酒店服务场景的解决方案,打造灵活适配不同星级酒店非标洗衣房的方案,机器人自主串联衣物 "收、放、洗、叠" 全流程并拓展熨烫功能,现场工作人员演示了 "打包鞋" 操作,机械臂可以流畅、不被打扰地完成把鞋子整齐放进鞋盒的动作;"晓途" 是针对开放场景自主作业方案,依托 Agentic AI 赋能的通用智能大脑可适配多形态四足机器人本体,首创开放环境自主导航,实现窄路自由畅行、室内外无缝衔接、动静态物体避障与高效集群化调度。

  西湖机器人主攻端到端 "大小脑 + 具身大模型",是西湖大学人工智能和机器人领域第一个成果转化落地项目,自研具身大模型融合了视觉语言动作模型(VLA)与世界模型(WM),小脑模块负责机器人底层运动控制执行,大脑模块负责输入信息的分析处理与决策输出,二者协同完成全链路控制。展台的机器人在叠衣服过程中,工作人员会给机器人设置障碍,它识别到后会自动把障碍移开然后继续叠衣服,速度稍显欠缺但胜在稳定和抗干扰,当前模型已完成对宇树、众擎等多家机器人本体厂商的适配。西湖 o1 搭载通用运动大模型 ——GAE 身外化身系统,是可实时生成任意动作的通用大模型,赋予机器人自主运动决策能力,从大模型到关节执行压缩端到端延迟,从而实现 "思考即行动",演示过程中延迟可以忽略不计。

  作为中国 "协作机器人第一股" 的越疆机器人,和普渡一样是一位半路上车的厂商。去年 WRC 上越疆曾发布第二代具身智能人形机器人 DOBOT Atom Ⅱ,核心是 "能干活、能交付",指向工业与商用场景的落地。时隔一年,越疆的覆盖面似乎宽了许多,今年现场展示了 "一脑多体" 平台、越疆 X-Trainer 双臂具身 AI 训练平台,以及前段时间发布的全球首款 "具身全栖" 人形机器人越疆鹿萌(DOBOT LUMO)。越疆鹿萌面向都市职场人群、年轻家庭与学龄儿童提供多重角色陪伴,且能在草坪、沙地、鹅卵石等复杂地形行走,现场越疆鹿萌攥着一只乒乓球拍,俨然一副乒乓搭子的模样。从工业级精密操作到家庭全栖陪伴,亦对应着具身智能从单一任务执行向多场景、长周期智能体演进的共识。

  从八角笼里的拳拳到肉到产线上的精密装配,从家庭场景的杂物归置到物流中心的常态化分拣,从上市首日市值破 4000 亿的资本狂欢到 "灵巧手组装灵巧手" 的量产探索,2026WRC 的具身智能众生相,本质上是一个产业从 "比谁更酷" 转向 "比谁更稳" 的真实切面 —— 当 AI 退回能力层、当量产和复购率成为硬通货,真正能留下来的,不是展馆里最亮眼的那一个,而是能在真实场景里持续干活的那一个。


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