第二届世界人形机器人运动会将于 8 月 22 日至 26 日在北京国家速滑馆 “冰丝带” 举办，自由体操作为观赏性较强的竞技赛项迎来全方位调整。据该项目技术代表、国际级体操裁判凌辉介绍，本届自由体操参赛队伍由首届的 3 支增长至 18 支，参与主体数量实现明显扩容，赛项规则也同步完成大幅度迭代。首届赛事仅有 9 个独立单个动作，今年拓展为 8 大类共计二十多个可选动作，新增静止类、支撑类、空翻类动作，在原有后空翻基础之上，增加前空翻、侧空翻两种高难度空翻选项。空翻动作对机器人技术挑战突出，机器人腰部属于结构薄弱环节，完成空中空翻动作，对整机平衡能力、动力输出控制都提出严苛考验。

　　赛事不再局限于原地动作展示，机器人可以选择对角线、横向、半圆等多种行进线路，充分利用赛场空间，将行走、奔跑、静态定格、空翻等动作串联形成成套表演套路，整套动作配合背景音乐完成，给予参赛队伍更大的自主编排空间。项目总分设置为一百分，评分权重进行拆分，动作完成情况占四十分，整套流程的流畅性占三十分，动作呈现的优美程度占三十分，多维评判标准，引导参赛队伍打磨完整成套体操表演，也从赛场层面直观展现人形机器人全身运动控制的技术上限。